通过智能车上的CCD摄像头采集道路状况,图像处理得到道路参数,从而控制舵机转向,以及通过控制直流电机控制智能车速度,用于参加全国大学生智能汽车竞赛。
上传时间: 2017-05-03
上传用户:稀世之宝039
针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明,该智能小车具有很好的识别与检测的能力,具有定位精度、运行稳定可靠的特点。
上传时间: 2013-12-09
上传用户:ZJX5201314
模型参考自适应程序。用于无速度传感器,做矢量控制
上传时间: 2013-12-31
上传用户:梧桐
模糊pid仿真,先运行模糊推理系统设计程序a.m,并调入内存,然后运行模糊控制程序b.m,对pid控制参数进行整定。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:yzy6007
51单片机PS2接口,51单片机控制PS2键盘,试验过,可用!
上传时间: 2017-09-14
上传用户:lx9076
小车的vb上位机控制,实现前进、后退、左行、右行
标签: 论文
上传时间: 2015-06-01
上传用户:汐颜若沐
对给定积分函数,要求输入求积区间a和b,及控制精度,使用变步长的复合Simpson公式对其计算定积分,直到得出满足精度要求的近似解并输出。
上传时间: 2015-12-31
上传用户:dekun
基于变频器控制的交流电机调速控制系统设计
标签: 电气工程
上传时间: 2016-01-04
上传用户:13093037266
电力工程电缆设计规范 GB 50217-2007 3 电缆型式与截面选择 3.1 电缆导体材质 3.2 电力电缆芯数 3.3 电缆绝缘水平 3.4 电缆绝缘类型 3.5 电缆护层类型 3.6 控制电缆及其金属屏蔽 3.7 电力电缆导体截面 4 电缆附件的选择与配置 4.1 一般规定 4.2 自容式充油电缆的供油系统 5 电缆敷设 5.1 一般规定 5.2敷设方式选择 5.3地下直埋敷设 5.4保护管敷设 5.5电缆构筑物敷设 5.6其他公用设施中敷设 5.7水下敷设 6电缆的支持与固定 6.1 一般规定 6.2 电缆支架和桥架 7 电缆防火与阻止延燃 附录A 常用电力电缆导体的最高允许温度 附录B 10kV及以下电力电缆经济电流截面选用方法 附录C 10kV及以下常用电力电缆允许100%持续载流量 附录D 敷设条件不同时电缆允许持续载流量的校正系数 附录E 按短路热稳定条件计算电缆导体允许最小截面的方法
上传时间: 2016-05-31
上传用户:fffvvv
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控
上传时间: 2017-07-11
上传用户:c073961