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本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方 迫于精力有限,具体过程还有点粗糙,读者可以加以修正
本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方 迫于精力有限,具体过程还有点粗糙,读者可以加以修正
2014-01-04
120
用单片机控制红外编码探测障碍物。本文提出解决干扰的方案是：由单片机控制发射有一定意义的红外编码脉冲串
用单片机控制红外编码探测障碍物。本文提出解决干扰的方案是：由单片机控制发射有一定意义的红外编码脉冲串，同时，单片机接收该脉冲串。如果接收到的信号和发射的信号基本一致，才判断为有障碍物的存在。
2013-12-24
40
基于T-S模糊故障树的系统故障诊断研究
针对传统的故障树分析法在故障诊断中存在的缺点和不足，文中将模糊理论运用到故障诊断中，提出基于T-S的模糊故障树的故障诊断法。介绍了T-S模糊模型及算法，建立了诊断系统的故障库和推理机。使设备操作和维修人员可及时发现故障，降低系统故障率，提高...
2013-10-20
143
机器人避障问题
研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了最优解。
2014-01-20
41