卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究。介绍了几种不同的滤波算法，如卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波等在姿态确定上的应用，并比较了它们仿真的结果
上传时间： 2014-01-08
上传用户：vodssv
3-1.asmAD测试程序代码； 3-2.asmAD测试程序中断向量代码； 3-3.cmdAD测试程序配置文件代码； 3-4.asmDA测试程序代码； 3-5.cmdDA测试程序配置文件代码； 3-6.asm写Flash程序代码； 3-7.cmd写Flash配置文件代码； 3-8.asm写FLAS中断向量代码； 3-9.asmAD/DA联合调试程序代码； 3-10.asm数据滤波程序代码
上传时间： 2013-12-09
上传用户：wff
大家可以参考的例子滤波源码，程序非常好用，能里脊肉粒子滤波的基础
上传时间： 2016-06-28
上传用户：450976175
杨淑莹的《VC模识识别》源码 无电子书，只有程序
上传时间： 2016-07-13
上传用户：xfbs821
采用误差校正算法改进的粒子滤波器，主要解决粒子滤波局部滤波发散的问题
上传时间： 2013-12-17
上传用户：tyler
这是我第一个寻迹小车，程序很简单，只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上，输出高电平。如果检测到白线，输出低电平，把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178,ST188也可以。 Proteus仿真文件中用了两个开关来替代，可以观察电机的反应。
标签： 寻迹小车
上传时间： 2013-12-22
上传用户：zhangyigenius
DSP嵌入式系统开发典型案例 （1）3-1.asm对应第三章AD测试程序代码； （2）3-2.asm对应第三章AD测试程序中断向量代码； （3）3-3.cmd对应第三章AD测试程序配置文件代码； （4）3-4.asm对应第三章DA测试程序代码； （5）3-5.cmd对应第三章DA测试程序配置文件代码； （6）3-6.asm对应第三章写Flash程序代码； （7）3-7.cmd对应第三章写Flash配置文件代码； （8）3-8.asm对应第三章写FLAS中断向量代码； （9）3-9.asm对应第三章AD/DA联合调试程序代码； （10）3-10.asm对应第三章数据滤波程序代码 （11）vectors.asm为以上程序需要的文件，书中没有原代码。
上传时间： 2017-02-17
上传用户：变形金刚
结合论文讲述了例子滤波的原理，并且配合仿真，充分说明粒子滤波的有点。
上传时间： 2013-12-16
上传用户：sqq
例子滤波源程序，利用粒子滤波模拟跟踪拟合曲线
上传时间： 2017-04-28
上传用户：梧桐
bias kalman滤波的C类库，可以节省开发相关滤波程序的时间
上传时间： 2017-08-03
上传用户：dongbaobao
