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无迹粒子滤波程序

  • 基于51单片机的循迹小车C语言程序

    基于STC89C51芯片,实现小车的循迹功能。

    标签: 51单片机 循迹小车 C语言程序

    上传时间: 2013-08-03

    上传用户:y307115118

  • 基于Matlab与DSP的语音信号FIR滤波

    · 摘要:  基于Matlab与DSP的语音信号FIR滤波,以TMS320VC5402为核心,在DES5402PP-U实验系统平台上实现.调试过程中,使用并口电缆将DES5402PP-U与PC机连接,并配置PC机并口使用0x0378端口.系统的CCS软件在XDS510仿真器和调试器配合下工作.FIR滤波软件采用汇编语言,程序主要流程是:硬件资源的初始化;在主程序中进行死循环;等待

    标签: Matlab DSP FIR 语音信号

    上传时间: 2013-06-05

    上传用户:stvnash

  • DSP2812的SPI总线程序

    CCS环境下编写代码,DSP2812的SPI总线程序,方便使用DSP2812 无刷有位置传感器直流电机 开环控制例程 开发环境 CCS

    标签: 2812 DSP SPI 总线

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:万有引力

  • 用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序

    ·详细说明:附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序,程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的,实现了无刷直流电机的速度环PID控制,效果可以。 其中,无刷直流电机是有HALL传感器的系统,所以在转速测量上还需要进一步的改进(如果要求精确的话)。电机是24V3000rpm~~~;驱动板是类似TI公司的DMC1500?板卡,所以可以参考它的说明(只针对信号的连接的参考)文件列表

    标签: 2812 DSP 无刷直流 电机控制

    上传时间: 2013-06-25

    上传用户:xiaowei314

  • 由TMS320C32芯片实现陀螺仪漂移卡尔曼滤波算法研究

    ·摘要:  陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤波算法能有效地提高陀螺精度,并且对于实时性要求高而计算量大的卡尔曼滤波算法

    标签: 320C TMS 320 C32

    上传时间: 2013-06-22

    上传用户:koulian

  • 完整的指纹识别程序

    ·详细说明: 这是一个完整的指纹识别程序,它包括了直方图均衡,Gabor滤波图像增强,方向图过滤,纹理细化,特征提取及特征匹配。其中,特征匹配包含了3种匹配方法,另外还附有PPT,非常值得研究。

    标签: 指纹识别 程序

    上传时间: 2013-06-27

    上传用户:66666

  • 上交所变极多速三相异步电动机计算程序

    ·上交所变极多速三相异步电动机计算程序 (绝对完整,可用,无注册,有使用说明!)在各大电机论坛晃悠,感觉大家似乎对电机设计软件情有独钟的,反正感觉很痴迷,其实个人认为要是学生是完全没有用的,你用市面上的软件做出来的,写论文也不会承认的,而工厂里我就不知道了,说服领导买一个,就我所知,软件的开发者大部分都会上门培训,所以何必在要在论坛里下载一些没有服务,没保障,可不可靠不一定的软件呢?唠叨了这么,其实

    标签: 三相异步电动机 计算 程序

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:dajin

  • 飞思卡尔智能车程序

    MC9S12G128程序,基于该单片机的智能车寻迹程序,利用PID算法。

    标签: 飞思卡尔智能车 程序

    上传时间: 2013-06-01

    上传用户:as275944189

  • 电子设计大赛:波形合成与分解(包含所有电路图讲解、程序代码)(853594759)

    全国大学生电子设计(课题:波形的合成与分解) 1 任务 设计制作一个具有产生多个不同频率的正弦信号,并将这些信号再合成为近似方波和三角波功能的电路。系统示意图如图1所示: 2要求 2.1 方波振荡器的信号经分频与滤波处理,同时产生频率为1kHz和3kHz与5kHz的正弦波信号,这三种信号应具有确定的相位关系;产生的信号波形无明显失真;幅度峰峰值分别为6V与2V和1.2V; 2.2制作一个由移相器和加法器构成的信号合成电路,将产生的1kHz和3kHz正弦波信号,作为基波和3次谐波,合成一个近似方波,波形幅度为5V,合成波形的形状如图2所示。 图2 利用基波和3次谐波合成的近似方波 2.3 再用5kHz的正弦信号作为5次谐波,参与信号合成,使合成的波形更接近于方波,波形幅度为5V; 2.4根据三角波谐波的组成关系,设计一个新的信号合成电路,将产生的1kHz、3kHz、5kHz各个正弦信号,合成一个近似的三角波形,波形幅度为5V; 2.5合成波形的幅度与直流电平能数字设置和数控步进可调,步进值为0.5V和0.05V; 2.6设计制作一个能对各个正弦信号的幅度进行测量和数字显示的电路,测量误差不大于5%; 2要求 2.1 方波振荡器的信号经分频与滤波处理,同时产生频率为1kHz和3kHz与5kHz的正弦波信号,这三种信号应具有确定的相位关系;产生的信号波形无明显失真;幅度峰峰值分别为6V与2V和1.2V; 2.2制作一个由移相器和加法器构成的信号合成电路,将产生的1kHz和3kHz正弦波信号,作为基波和3次谐波,合成一个近似方波,波形幅度为5V,合成波形的形状如图2所示。 图2 利用基波和3次谐波合成的近似方波 2.3 再用5kHz的正弦信号作为5次谐波,参与信号合成,使合成的波形更接近于方波,波形幅度为5V; 2.4根据三角波谐波的组成关系,设计一个新的信号合成电路,将产生的1kHz、3kHz、5kHz各个正弦信号,合成一个近似的三角波形,波形幅度为5V; 2.5合成波形的幅度与直流电平能数字设置和数控步进可调,步进值为0.5V和0.05V; 2.6设计制作一个能对各个正弦信号的幅度进行测量和数字显示的电路,测量误差不大于5%; 2要求 2.1 方波振荡器的信号经分频与滤波处理,同时产生频率为1kHz和3kHz与5kHz的正弦波信号,这三种信号应具有确定的相位关系;产生的信号波形无明显失真;幅度峰峰值分别为6V与2V和1.2V; 2.2制作一个由移相器和加法器构成的信号合成电路,将产生的1kHz和3kHz正弦波信号,作为基波和3次谐波,合成一个近似方波,波形幅度为5V,合成波形的形状如图2所示。 图2 利用基波和3次谐波合成的近似方波 2.3 再用5kHz的正弦信号作为5次谐波,参与信号合成,使合成的波形更接近于方波,波形幅度为5V; 2.4根据三角波谐波的组成关系,设计一个新的信号合成电路,将产生的1kHz、3kHz、5kHz各个正弦信号,合成一个近似的三角波形,波形幅度为5V; 2.5合成波形的幅度与直流电平能数字设置和数控步进可调,步进值为0.5V和0.05V; 2.6设计制作一个能对各个正弦信号的幅度进行测量和数字显示的电路,测量误差不大于5%; 2要求 2.1 方波振荡器的信号经分频与滤波处理,同时产生频率为1kHz和3kHz与5kHz的正弦波信号,这三种信号应具有确定的相位关系;产生的信号波形无明显失真;幅度峰峰值分别为6V与2V和1.2V; 2.2制作一个由移相器和加法器构成的信号合成电路,将产生的1kHz和3kHz正弦波信号,作为基波和3次谐波,合成一个近似方波,波形幅度为5V,合成波形的形状如图2所示。 图2 利用基波和3次谐波合成的近似方波 2.3 再用5kHz的正弦信号作为5次谐波,参与信号合成,使合成的波形更接近于方波,波形幅度为5V; 2.4根据三角波谐波的组成关系,设计一个新的信号合成电路,将产生的1kHz、3kHz、5kHz各个正弦信号,合成一个近似的三角波形,波形幅度为5V; 2.5合成波形的幅度与直流电平能数字设置和数控步进可调,步进值为0.5V和0.05V; 2.6设计制作一个能对各个正弦信号的幅度进行测量和数字显示的电路,测量误差不大于5%; 一起学习交流 QQ:853594759

    标签: 853594759 电子设计大赛 波形合成 分解

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:chongchong1234

  • 基于粒子群模糊C均值聚类的快速图像分割

    模糊C-均值聚类算法是一种无监督图像分割技术,但存在着初始隶属度矩阵随机选取的影响,可能收敛到局部最优解的缺点。提出了一种粒子群优化与模糊C-均值聚类相结合的图像分割算法,根据粒子群优化算法强大的全局搜索能力,有效地避免了传统的FCM对随机初始值的敏感,容易陷入局部最优的缺点。实验表明,该算法加快了收敛速度,提高了图像的分割精度。

    标签: 粒子群 模糊 均值聚类 图像分割

    上传时间: 2013-10-25

    上传用户:llandlu