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无迹<b>粒子滤波</b>程序

  • 程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序

    程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序,程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的,实现了无刷直流电机的速度环PID控制,并且可以进行无刷直流电机的高级控制算法研究,扩展及其方便。 其中,无刷直流电机控制系统是有HALL传感器的系统,电机是24V3000rpm驱动板是类似TI公司的DMC1500板卡。欢迎交流

    标签: 2812 DSP 程序 无刷直流

    上传时间: 2014-01-10

    上传用户:wsf950131

  • 附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序

    附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序,程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的,实现了无刷直流电机的速度环PID控制,效果可以。 其中,无刷直流电机是有HALL传感器的系统,所以在转速测量上还需要进一步的改进(如果要求精确的话)。电机是24V3000rpm~~~;驱动板是类似TI公司的DMC1500?板卡,所以可以参考它的说明(只针对信号的连接的参考)

    标签: 2812 DSP 程序 附件

    上传时间: 2015-07-19

    上传用户:cuibaigao

  • 机器人导航程序

    机器人导航程序,其中包括粒子滤波,扩展卡尔曼滤波的实现代码。

    标签: 机器人 导航 程序

    上传时间: 2013-12-27

    上传用户:luke5347

  • 溫度華氏轉變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void)

    溫度華氏轉變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void) { int a=73,b=85,c=66 { if (a>=90) printf("a=A等級!!\n") else if (a>=80) printf("73分=B等級!!\n") else if (a>=70) printf("73分=C等級!!\n") else if (a>=60) printf("73分=D等級!!\n") else if (a<60) printf("73分=E等級!!\n") } { if (b>=90) printf("b=A等級!!\n") else if (b>=80) printf("85分=B等級!!\n") else if (b>=70) printf("85分=C等級!!\n") else if (b>=60) printf("85分=D等級!!\n") else if (b<60) printf("85分=E等級!!\n") } { if (c>=90) printf("c=A等級!!\n") else if (c>=80) printf("66分=B等級!!\n") else if (c>=70) printf("66分=C等級!!\n") else if (c>=60) printf("66分=D等級!!\n") else if (c<60) printf("66分=E等級!!\n") } system("pause") return 0 }

    标签: include stdlib stdio gt

    上传时间: 2014-11-10

    上传用户:wpwpwlxwlx

  • 溫度華氏轉變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void)

    溫度華氏轉變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void) { int a=73,b=85,c=66 { if (a>=90) printf("a=A等級!!\n") else if (a>=80) printf("73分=B等級!!\n") else if (a>=70) printf("73分=C等級!!\n") else if (a>=60) printf("73分=D等級!!\n") else if (a<60) printf("73分=E等級!!\n") } { if (b>=90) printf("b=A等級!!\n") else if (b>=80) printf("85分=B等級!!\n") else if (b>=70) printf("85分=C等級!!\n") else if (b>=60) printf("85分=D等級!!\n") else if (b<60) printf("85分=E等級!!\n") } { if (c>=90) printf("c=A等級!!\n") else if (c>=80) printf("66分=B等級!!\n") else if (c>=70) printf("66分=C等級!!\n") else if (c>=60) printf("66分=D等級!!\n") else if (c<60) printf("66分=E等級!!\n") } system("pause") return 0 }

    标签: include stdlib stdio gt

    上传时间: 2013-12-12

    上传用户:亚亚娟娟123

  • 给定两个集合A、B

    给定两个集合A、B,集合内的任一元素x满足1 ≤ x ≤ 109,并且每个集合的元素个数不大于105。我们希望求出A、B之间的关系。 任 务 :给定两个集合的描述,判断它们满足下列关系的哪一种: A是B的一个真子集,输出“A is a proper subset of B” B是A的一个真子集,输出“B is a proper subset of A” A和B是同一个集合,输出“A equals B” A和B的交集为空,输出“A and B are disjoint” 上述情况都不是,输出“I m confused!”

    标签:

    上传时间: 2017-03-15

    上传用户:yulg

  • 本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序

    本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序,其中包括卡尔曼,扩展卡尔曼和粒子滤波程序及其仿真代码和仿真的图形。

    标签: 程序 机动 目标跟踪 算法

    上传时间: 2014-01-22

    上传用户:牛布牛

  • 3相无感无刷电机51驱动程序 附有纸质原理图照片 调试通过

    本程序调试通过。由STC51单片机1T系列运行,通过检测外部3路比较器的换相信号完成换相,硬件驱动设计好,理论可以驱动任何没有霍尔元件的无感无刷电机,比如硬盘,航模的无刷电机等,通过程序的修改可以完成慢启动,pwm调速,改变转向等功能,另外附有一张纸质手绘原理图的照片。

    标签: 无刷电机

    上传时间: 2022-03-20

    上传用户:

  • 卡尔曼滤波原理及应用--MATLAB仿真(黄小平版)

    该本书详细介绍了卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波,交互多模型,线性和非线性卡尔曼滤波等。并通过MATLAB将其实现。

    标签: 卡尔曼滤波 MATLAB仿真

    上传时间: 2022-07-26

    上传用户:zhanglei193

  • 基于FPGA的中值滤波Verilog程序

    运用Verilog语言来实现在FPGA的中值滤波

    标签: Verilog FPGA 中值滤波 程序

    上传时间: 2013-08-04

    上传用户:yd19890720