2D无单元伽辽金法程序,功能比较强大,是教材中的程序,大家可以参考参考。
上传时间: 2013-12-01
上传用户:yd19890720
粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视,该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。在扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法的基础上,本文提出一种新型粒子滤波算法。首先用Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计,然后用扩展卡尔曼滤波器重复这一过程并产生系统在k时刻的最终状态估计。在实验中,针对非线性程度不同的两种系统,分别采用五种粒子滤波算法进行实验。结果证明,本文所提出算法的各方面性能都明显优于其他四种粒子滤波算法。
上传时间: 2013-12-24
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IMM PDAF跟踪滤波的程序,非常实用
上传时间: 2014-01-25
上传用户:阳光少年2016
卡尔曼滤波仿真程序,MATLAB仿真,可以使用
上传时间: 2014-01-21
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粒子滤波 实现图像的识别
上传时间: 2016-04-14
上传用户:siguazgb
基于声纳信息的粒子滤波算法,可以利用声纳信息和不完全环境信息通过该算法完成机器人的自定位过程。本例是在原有基础上的改进。
上传时间: 2016-05-14
上传用户:脚趾头
一、本程序完成功能要求: 完成两个压缩的8位多字节无符号BCD数相加的程序段。要求提供调试通过的源代码、可执行程序和编程小结readme.txt文件。 两个操作数可以由键盘输入。输出要求:在屏幕上显示出参与运算的两个加数和结果和。 二、使用说明: 点击136_ZHJ.exe文件,然后根据提示输入第一个数字,按回车;屏幕上会提示输入第二个数字,根据提示输入第二个数字, 按回车后屏幕会显示出计算结果。 三、程序结构说明: 共有如下五个子程序: KDISPLAY、 DISPLAY、 BCDADD、 BConvert、 AConvert、 Expand。 其功能分别为: KDISPLAY:显示字符,其中BP中存放要显示的字符的地址,CX中存放要显示的字符个数 DISPLAY:用来显示计算得到的结果 BConvert:将ASCII码字符转换成压缩BCD码 AConvert:将BCD码转换为ASCII字符 BCDADD:将读入后转换为压缩BCD格式,然后相加。
上传时间: 2013-12-21
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一种基于粒子滤波的自适应运动目标跟踪方法
上传时间: 2013-12-24
上传用户:ma1301115706
本文介绍的是基于粒子滤波和均值偏移算法的目标跟踪.结合创新的算法克服了两种算法各自的缺陷,鲁棒性和实时性得到了很大的提高.
上传时间: 2013-12-30
上传用户:Thuan
Sequential Monte Carlo without Likelihoods 粒子滤波不用似然函数的情况下 本文摘要:Recent new methods in Bayesian simulation have provided ways of evaluating posterior distributions in the presence of analytically or computationally intractable likelihood functions. Despite representing a substantial methodological advance, existing methods based on rejection sampling or Markov chain Monte Carlo can be highly inefficient, and accordingly require far more iterations than may be practical to implement. Here we propose a sequential Monte Carlo sampler that convincingly overcomes these inefficiencies. We demonstrate its implementation through an epidemiological study of the transmission rate of tuberculosis.
标签: Likelihoods Sequential Bayesian without
上传时间: 2016-05-26
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