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刚才上载了LCD的中文件数据手册。现在再上一个自己写的比较通用的LCD驱动程序模版。...
一篇介绍无轨迹kalman filter滤波的ppt文章,很清楚的说明了ukf工作的原理和使用方法...
:介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation,UT)算法,并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较,阐明了UKF优于EKF。...
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