智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板：raspberry b+（树莓派B+）：一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。截止至2012年6月1日，树莓派只有A和B两个型号，主要区别：A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底层电路驱动芯片：Arduino 。Mega2560的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。3.底层硬件：驱动电路、控制电路 包括（ln298、hc-06蓝牙模块、舵机、摄像头、麦克风、无线网卡、电机、地盘、传感器若干、材料等） 4.工作原理：树莓派用来处理上层指令、运用大型代码、和代码整合等，例如：人脸识别、语音识别、邮件发送、环境数据上传到互联网、获取网络指令等。通过串口通讯和底层驱动芯片arduino进行交互，和数据传输。arduino则负责底层电路的驱动、环境检测、快速机动、预报处理等工作1.该项目中我们自主研发了一套无线充电设备，最大的转换效率可以达到40%，安装在机器人的底端，可以实现机器人长时间的工作而不需要人为去充电，解决了用户不在家机器人也能正常工作的问题。该项目已经获得了专利。
上传时间： 2022-07-25
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（129）资源包含以下内容：1. 利用51单片机设计数字钟.2. 理论教材《嵌入式系统开发与应用教程》部分程序代码.3. zd1211b芯片的无线网卡的驱动,移植到s3c2410平台.4. 突破时间限制的软件.5. 单片机MEGA128的BOOTLOADER程序。.6. 能实现i2c的存.7. CAN现场总线接收发送程序－lpc2290.8. CAN现场总线自发自收程序－lpc2290.9. CAN现场总线发送程序－lpc2290.10. 希望对大家有帮助.11. 触摸屏校准程序－lpc2290.12. 单片机语言C51应用实战集锦。里面介绍了c51开发程序.13. protel99se 元件库 protel99se 元件库.14. 基于dsp5416的图像处理程序源码。已调试通过.15. 在微机上模拟I2C总线的设计中.16. 很多c语言编的单片机实用程序 很好 推荐.17. 51单片机的4*4键盘扫描及lcd液晶显示.18. 液晶显示模块文档。 topway。。。。。。.19. STR7的IAP程序,实现的主要功能是通过串口对目标产品的程序升级,而不需要仿真器烧写程序.20. 一个不错的PLC通讯程序,可以方便地实现远程监控,现场总线监控..21. 高精度时钟CDC7005DEMO板[500MHZ].22. 嵌入式应用的简易printf实现.23. 嵌入式的GUI.24. 是一个jtag调试板的原理图.25. 16×16字库.26. 高集成度TYPEA读写器芯片MFRC500及其应用.27. 驱动128芯片 完成基本的 PORTA亮灯调试功能.28. mp3源代码,该MP3功能异常强大,对于想做嵌入式开发的朋友非常实用.29. 简单的51单片机与PC机通过串口实现的串行通信..30. 低通滤波源码.31. 手机pcb完整原理图.32. 低通滤波源码.33. 软件模拟i2c.34. zigbee培训资料,里面内容详尽,从zigbee基本知识,到协议栈的分析.35. Nokia N82 手机详细设计原理图.36. 流明615GPIO在IAR5.11上的程序.37. f040的i2c.38. UBOOT1.31修改文件.39. 斯道vivi.40. 武汉创维特ARM教学培训课件 01 嵌入式系统简介.ppt 02 ARM体系结构及编程模型.ppt 03 ARM指令分类及寻址方式.ppt 04 ARM指令系统及汇编程序设计.ppt 05.
上传时间： 2013-05-22
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无线传感网络WSN(Wireless Sensor Network)的基本特性是：低功耗、自组织、异构互联，这些全新的形态传统的理论和模型难以描述，巨大的潜在应用使它成为理论和应用研究的热点。无线传感器网络是一种自组织网络，让物理环境的信息主动的以无线的方式发送到人类信息世界。人类根据获取的信息做出判断，利用无线传感网络反过来将我们一定的意图反馈到客观世界。这将是一种全新的人类和自然界的沟通方式。 无线传感网络不是孤立的，需要与现有的异构网络互联才有意义，而这方面的研究也比较少，本课题就是解决无线传感网络和异构网络互联的问题，设计了适用于无线传感网络的重要联网设备——网关。研究目标是设计一个无线传感网络和以太网互通互联的网关。在深入分析多种网关模型的基础上，提出了一个性能较好的网关的软硬件架构，硬件上使用基于ARM的嵌入式系统，软件上使用基于WindowsCE的嵌入式操作系统。在这个架构的指导下，设计了网关的硬件平台和网关的配套软件。在网关完成了两种网络协议相互理解，数据双向转发的任务。为了测试网关的软硬件性能，搭建了一个完整的无线传感网络，测试了网关的各项性能指标并提出了改进措施。
上传时间： 2013-04-24
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ZigBee是近年来出现的一种新型无线通信技术，其具有近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的特点，在家用系统控制、楼宇自动化、工业监控领域具有广阔的市场空间。ZigBee的物理层和数据链路层由IEEE802.15.4工作组制定，高层(网络层、数据安全性及互边互通应用)由ZigBee联盟负责。 随着ZigBee技术在工业现场应用，越来越多的ZigBee设备终端将出现在工业现场，这就提出了将这些ZigBee设备与传统的以太网连接起来要求，为此需要设计一个无线的ZigBee网关来进行数据转发，因此对ZigBee网关的研究和设计具有重要的意义。 本系统选用基于ARM 920T内核的S3C2410作为ZigBee网关的主处理器，并且选用符合802.15.4标准的CC2420作为ZigBee网关的无线收发器。为了降低开发成本以及方便程序升级，网关选用开源嵌入式Linux操作系统，基于2.6.内核进行开发。本文主要对网关软件部分进行了深入研究。软件部分主要由2个程序组成：无线收发器的驱动程序和网关程序。其中网关程序主要包含Zigbee协议栈模块和网关通信模块。开发和测试主要语言采用标准C语言，驱动部分测试部分采用Bash脚本。 本文首先介绍了无线通信的背景知识和ZigBee协议栈，然后详细阐述了采用Linux来进行无线收发器驱动程序设计的关键点，同时对基于Linux的嵌入式ZigBee网关协议栈进行了移植，并且给出了ZigBee网关通信程序的设计方法以及程序的编译、调试和测试方法，实现了将ZigBee设备的数据及其状态转发给上位数据服务器的过程，最后还提出了作者对未来工作方向的一些改进思路和方法。
上传时间： 2013-07-17
上传用户：cuibaigao
随着生活水平的提高，人们对环境的要求越来越高，如何获取实时、可靠的环境数据已经成为一个迫在眉睫的问题，特别是在人迹罕至的地方或者危险区域，传统的环境监测手段已经无法满足需要。无线传感器网络具有低功耗、自组织、可靠性高等优点，非常适合野外环境监测。 本文介绍了环境监测无线传感器网络中的网关设计。从低功耗和可靠性出发，网关的ZigBee通信模块采用CC2430，负责组建管理无线环境监测网；GPRS模块采用TC35，实现了环境监测网络与监控系统的无线数据传输；主控制器采用嵌入式处理器LPC2210，通过与ZigBee模块和GPRS模块的通信，实现两种网络的协议转换。在硬件设计方面，介绍了主控制器模块的电源电路、串口电路、存储器电路、人机交互电路、与ZigBee通信模块的接口设计、与GPRS模块接口设计；在软件设计方面，提出了基于需时中断的软件设计方法，移植了μC/OS-II操作系统，设计了串口驱动、ARM与ZigBee通信、ARM发送短消息、人机交互以及监控中心软件等；对ZigBee网络中的组网、数据传输等进行了研究，设计了星型无线传感器网络，介绍了系统的测试情况。结果表明，星型ZigBee环境监测网络能通过GPRS网络实现对ZigBee网络的监测，整个系统具有实时、可靠、低功耗、监测范围广等优点。
上传时间： 2013-06-13
上传用户：yuzsu
探讨了一种无线传感网（WSN）节点的前端设计，处理核心基于单片机AT89S52，再加上配合温湿度传感器和光照度传感器，以及通讯串口。通过这样的设计，该节点能将周围的情况采集后在自带的LCD中显示，同时还按照一定数据格式传送出来，便于调试。基于传感网节点的特点，本文还进行了低功耗的探讨。
上传时间： 2013-11-10
上传用户：zhuce80001
基于蓝牙以太封装技术的无线个域网的研究与实现
上传时间： 2015-01-19
上传用户：Divine
802.15.3 无线个域网的仿真模型，基于matlab语言实现
上传时间： 2013-12-19
上传用户：dave520l
台湾RALink公司的 rt2570无线 802.11g 网卡的 驱动的源代码 ,支持linux2.4以上的 内河
上传时间： 2013-12-25
上传用户：zyt
3G网中无线接入网的优化设计deng dne g dneg anem
上传时间： 2014-01-07
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