基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种，这种智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响，可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基础，通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测，通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度，具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息，完成人类在特定条件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。 论文在深入研究SOPC和嵌入式操作系统的基础上，提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现，可以充分利用现有的IP核，功能扩展容易，设计开发成本低，上市时间快，修改方便，甚至可以远程重构系统。与单片机相比，集成度高，可靠性好，调试和维护方便。 论文主要内容包括以下几个部分：在对智能小车功能分析的基础上，设计了硬件系统，并在FPGA上构建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系统，配置了SPI、串行口和以太网接口模块和驱动程序，以及各种存储器。移植了μClinux操作系统，配置嵌入式Web服务器，编写CGI程序，设计了动态网页；并对行车道检测系统进行了研究，在DSP Builder中构建了该模块，并在Matlab中进行了仿真。在研究数码相机模块和红外测温模块的基础上，编写了图像采集和温度测量程序以及小车运动控制程序，并对系统进行了调试，初步达到通过Internet实现远程监控的目的。
上传时间： 2013-08-05
上传用户：cjf0304
本书很有些年头了。主要内容有：超声波的基本原理，超声波换能器，声速、衰减和声阻抗的测量及其在媒质特性分析上的应用，超声波粘度计，超声波测温技术，超声波测量流量，超声波液位测量技术，超声测厚。
上传时间： 2013-06-07
上传用户：cwyd0822
pt100应用pt100应用pt100应用
上传时间： 2013-05-25
上传用户：pompey
这是根据-天华杯比赛-嵌入式-STM32 Cortex-M3开发板，写好的DS18B20测温程序，程序绝对可用。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：小码农lz
· 摘要： 给出了一个基于DSP技术实现高速度、宽范围、高精度的温度采集系统方案.系统以DSP为控制核心,通过测温电路采集温度数据,经AD转换后给DSP控制器.重点给出叠代法计算方法,DSP与AD转换接口电路以及系统控制软件的设计.
上传时间： 2013-05-29
上传用户：18752787361
简单明了
上传时间： 2014-12-23
上传用户：徐孺
由热电偶的测温原理可知，热电偶产生的热电势与热端（又称测量端）、参比端（又称冷端）的热电势有关，只有参比端温度t1 为零或恒定不变，热电势才是热端温度的单值函数（见图1）。如果不补偿的话，则热电偶的参比端温度与仪表接线端温度t2间的温差t1-t2越大，测量误差也越大。由于大多数热电偶的热电势与温度的关系近似线性，所以造成的测量误差大致等于上述温差。以K 分度号的镍铬-镍硅热电偶为例，当t1=50℃，t2=20℃时，如热端温度为1000℃，则显示温度仅969℃，误差达31℃。
上传时间： 2013-10-15
上传用户：哈哈hah
内含测距底板原理图及datasheet、超声波p89lpc932a1fdh电平触发测距，超声波测温测距三合一，超声波测距程序C51等待，反正很全了。
标签： 超声波测距
上传时间： 2013-11-13
上传用户：heheh
按键可调测温报警
上传时间： 2013-10-11
上传用户：黄酒配奶茶
基于51单片机的测温
上传时间： 2014-12-24
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