开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求,应用有限状态机实现无人直升机的行为控制,最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。
上传时间: 2014-12-30
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介绍一种基于ARM微控制器来实现无线分布式的数据传输系统。网络节点硬件主要使用NXP公司的LPC1766作为微控制器、Nordic公司的nRF905作为射频芯片。软件以C语言和汇编语言编制,采用多层次结构设计。由于nRF905芯片的各种优越性,该系统具有较强的抗干扰能力,具有较高的实用价值。
上传时间: 2014-01-26
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SmartARM9B92 是由广州致远电子有限公司完全按照工业级标准(EMC/EMI)设计开发的一款通用工控/教学开发平台,其核心控制器采用了TI 公司最新推出的LM3S9000 系列芯片。LM3S9000 在通用处理性能方面取得了最新突破,实现了连接性、存储器配置与高级运动控制的完美结合。SmartARM9B92 开发平台提供了丰富的接口:外部总线接口(EPI)、USB OTG 接口、10/100Mbps 以太网接口、带电气隔离的CAN 接口、电机驱动板接口、带电气隔离的RS-485 接口、I2S 音频接口、UART/Modem 接口和SD 卡接口等,同时集成了大容量存储器,包括SRAM、SDRAM、NOR Flash 和NAND Flash。SmartARM9B92平台将LM3S9B92 的功能特性发挥的淋漓尽致,最大程度上满足客户的应用需求。
上传时间: 2013-10-31
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本课题来源于浙江省科技厅资助项目“基于DSP技术的全数字实时无线多媒体传输系统的研制”,通过对相关国际标准、关键技术和现有产品的研究和分析,完成系统整体设计方案,并实现了原型系统以进行技术验证。本论文的主要研究内容和成果如下:1.通过比较和研究多种音频、视频编解码标准,提出了适合在资源受限系统中应用的编解码规则,并且利用音视频同步算法和回音消除算法进行优化,使系统更好地满足了音视频传输实时性的需要;2.提出了无线多媒体系统的总体框架,介绍了基于ARM9($3C2410)处理器为硬件平台,嵌入式Linux操作系统为软件平台,WLAN为传输媒介的平台构架和环境搭建,其中包括软硬件选型,交叉编译环境的建立、Bootloader、Linux内核镜像、文件系统的编译、配置和下载:3.实现了上层应用程序模块化设计,从功能上分为五大模块:音视频采集模块、RTP协议无线传输模块、音视频同步模块、音视频播放,显示模块和回音消除模块,并通过Linux多线程编程技术实现了各个模块的代码化,论文给出了各个模块实现的关键技术和算法流程。最后的实验结果表明,媒体流能在整个系统中得到平稳、实时、同步地处理。本课题所研究的基于嵌入式Linux的无线多媒体系统可广泛应用于视频监控、信浙江工业大学硕士学位论文息家电、智能小区、远程抄表等领域,具有很强的实用价值,同时也对未来嵌入式系统研究和无线多媒体技术研究起到一定的参考作用。
上传时间: 2013-11-15
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基于大型车辆车身长、倒车有盲区的特点,提出了一种部署简便的、基于无线射频信号传输方式的智能辅助倒车系统。简要介绍了超声波测距原理和本系统设计方案,采用温度补偿方法消除温度对超声波测距精度的影响,采用433 MHz无线射频通信减少雷达主机与显示器之间布线的不便。本方案实施方便、可靠、实用性强,可在半挂车、挂车、重型载货汽车和大型客车等不便于布线的车辆上应用推广,特别适合于车辆辅助倒车系统的后装市场。
上传时间: 2013-10-13
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ZigBee2007-无线透明传输
上传时间: 2013-12-16
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这是一个能够智能断电的无线充电器
上传时间: 2013-10-17
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430 f133 rfw 无线 通信
上传时间: 2013-11-10
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无线通讯
上传时间: 2014-12-30
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无线传输距离计算
上传时间: 2013-11-18
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