无线机器人
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无线机器人 热门资料
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主要由三个部分组成：节点、网关和软件。空间分布的测量节点通过与传感器连接对周围环境进行监控。监测到的数据无线发送至网关，网关可以与有线系统相连接，这样就能使用软件对数据进行采集、加工、分析和显示。路由器是一种特别的测量节点，你可以使用它在W...
2024-01-04
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串级 PID 控制在无人机姿态控制的应用-无人机资料
串级PID控制在无人机姿态控制的应用无人机姿态控制需要极高的精确性，传统的PID 控制无法满足其性能要求，但如果采用复杂的控制算法，在软件上实现又具有一定的难度。而串级PID 控制则具有较高的精度，同时在软件编程上的实现也比较简单。本文针对...
2022-09-23
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无源无线避雷器检测装置
探索一种创新的低功耗避雷器在线检测方案，该装置能够利用避雷器本身的泄漏电流工作，无需外部电源。通过电阻采样泄漏电流，监测并记录雷击次数和时间，并以无线方式将数据传输至接收设备，实现高效且可靠的避雷器状态监控。
2025-12-13
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基于USB总线的机器人上下位机通信
EDUROBOT-680-II 型教学机器人是上海交通大学机器人研究所采用世界银行贷款研制的一种五自由度多关节的机器人。它具备工业机器的基本功能、良好的开放性以及舒适的使用界面，主要大专院校和
2024-03-10
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