摘要：商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势，通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置，主要功能是利用高精度电机控制，实现摄像设备对X，Y，2三维空间的精准角度控制，以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重要的作用。目前在云台控制算法上比较先进的控制算法都本掌握在国内领先的几家厂家手上，大部分云台设计都沿用了传统的直流有刷电机的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改进的地方，通过对产品的分析将FOC算法融入云台控制，将有助于达到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是将磁编码器替换传统的电位器设计，可以在控制精度，提高使用寿命，降低噪声，减少生产难度等方便带来极大优势。关键字：无人机云台PISMFOC控制算法磁编码器正文：引言：云台控制的核心主要分为两大部分：电机控制和角度控制，电机控制的关键包括MCU编程及功率器件的控制，角度控制则包括编码器的结构安装设计及控制等。将FOC控制及磁编应用稳定运用到无人机云台控制系统中，有助于提高电机控制精度，减低系统噪声，降低功耗，减少飞行控制主系统的运算开销，提高产品工作寿命等作用，从而提升无人机整体性能。
上传时间： 2022-06-30
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文档为用Proteus仿真设计八位抢答器详解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
标签： proteus
上传时间： 2022-06-30
上传用户：得之我幸78
本设计是基于RFIDFM17522官方LPCD程序。该设计通过STM8S003与FM17522 RF通讯，并通过串口读写IC卡信息，设置低功耗自动寻卡等功能。FM17522是一款高度集成的工作在13.56MHz下的非接触读写器芯片，同时提供了低功耗的外部卡片侦测功能(LPCD)，方便电池供电、需要低功耗工作、并且需要实时处理任意时刻会进入射频场的外部卡片的读写器设备。STM8制作的RFID自动寻卡器电路 pcb板
上传时间： 2022-06-30
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文档为单片机控制无线遥控交通灯-Protues仿真详解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
标签： 单片机
上传时间： 2022-07-01
上传用户：slq1234567890
文档为500kW大功率光伏并网逆变器的LCL滤波电路设计讲解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-07-02
上传用户：jason_vip1
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标签： 智能家居
上传时间： 2022-07-02
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文档为单片机C语言编程与实践--测控接口技术与C51编程讲解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，
标签： 单片机
上传时间： 2022-07-02
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文档为无线通信中的分集技术总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-07-03
上传用户：zhanglei193
《现代无线系统射频电路实用设计:有源电路与系统》(卷2)从介绍有源线性电路和RF稳定性分析开始，讲述了低噪声和小信号宽带放大器设计。同时对现代RF器件及其建模做出综述，探究像谐波平衡这样的非线性电路仿真技术，并始终用大量的图示来说明有源电路设计中现代CAD工具的使用方法。工程师们通过在高功率RF晶体管放大器、振荡器、混频器和倍频器应用这些非线性设计技术，然后再去学习理论，会对器件的工作．性能有个直观的理解。
上传时间： 2022-07-04
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文档为8098单片机控制的SPWM逆变器讲解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-07-05
上传用户：bluedrops
