树莓派资料合集,包含GPIO口的应用,电磁继电器的应用,RC522射频卡模块、HC-SR04超声波测距、USB转TTL、光敏电阻、蓝牙模块、声音传感模块、DHT11温湿度模块、无线模块、MQ-2烟雾气敏传感器模块等。
上传时间: 2022-07-24
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永磁同步电机因其具有结构简单、功率密度高和效率高等优点,成为了电气传动系统驱动电机的发展趋势。在永磁同步电机控制系统中,转子位置与转速信息必不可少,常用同轴安装的机械式位置传感器直接测量;然而,机械式位置传感器会增加系统的体积和成本,并限制该系统在一些高温、强腐蚀性场合的运用。为克服这些弊端,无位置传感器技术被提出并受广泛关注,成为了当前电气传动领域最为活跃的研究方向之一。本文对永磁同步电机无位置传感器控制技术的研究现状进行了综述,研究表明,实现电机低速时转子位置与转速估计的难度较大。因此,本文紧紧围绕表贴式永磁同步电机的零速和低速时无位置传感器控制,采用脉振高频信号注入法进行了深入的研究。首先分析了永磁同步电机的结构特点、数学方程和矢量控制策略,对有位置传感器下转速、电流双闭环系统进行了仿真和实验分析。进而,采用无位置传感器技术,针对零速和低速时控制,分析了三种传统高频信号注入法无位置传感器的基本原理和实现方法,它们分别是旋转高频电压注入法、旋转高频电流注入法和脉援高频电压注入法。而本文以表贴式永磁同步电机为研究对象,前两种方法要求电机具有明显的结构凸极性,只有最后一种方法能够用于无结构凸极性的表贴式永磁同步电机。
上传时间: 2022-07-24
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智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板:raspberry b+(树莓派B+):一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑,其系统基于Linux。截止至2012年6月1日,树莓派只有A和B两个型号,主要区别:A型:1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM;B型:2个USB、支持有线网络、功率3.5W,700mA、512MB RAM。2.底层电路驱动芯片:Arduino 。Mega2560的处理器核心是ATmega2560,同时具有54路数字输入/输出口(其中16路可作为PWM输出),16路模拟输入,4路UART接口,一个16MHz晶体振荡器,一个USB口,一个电源插座,一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。3.底层硬件:驱动电路、控制电路 包括(ln298、hc-06蓝牙模块、舵机、摄像头、麦克风、无线网卡、电机、地盘、传感器若干、材料等) 4.工作原理:树莓派用来处理上层指令、运用大型代码、和代码整合等,例如:人脸识别、语音识别、邮件发送、环境数据上传到互联网、获取网络指令等。通过串口通讯和底层驱动芯片arduino进行交互,和数据传输。arduino则负责底层电路的驱动、环境检测、快速机动、预报处理等工作1.该项目中我们自主研发了一套无线充电设备,最大的转换效率可以达到40%,安装在机器人的底端,可以实现机器人长时间的工作而不需要人为去充电,解决了用户不在家机器人也能正常工作的问题。该项目已经获得了专利。
上传时间: 2022-07-25
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心音听诊是评估心血管疾病,特别是心瓣膜病、先天性心脏病和心率失常的方法之一。本文针对心音听诊易受医生听觉以及主观性的影响,现有听诊器灵敏度低,不能无线传输数据以及不结合心音图诊断等不足,设计了一种基于嵌入式处理器与蓝牙传输的电子听诊器。该听诊器由便携式设备端和PC端组成。便携式设备端包括信号预处理模块和基于ARM处理器及基于Linux 操作系统内核和Qtopia用户界面环境的主控模块。在便携式设备端,心音信号由传感器将采集和预处理模块的调理后,一路经过功率放大后可由自带喇叭实时播放心音:另一路由主控模块采样数字化从而实现各种功能,如心音波形显示、播放存储、蓝牙传输等。PC端则作为便携式设备功能上的扩展和延伸,可通过蓝牙设备实时或延时接收来自便携式设备端的心音数据进行播放以及心音图显示。此外PC端软件可以对接收的心音数据进行存储重放和分析,实现计算机辅助诊断。
标签: 蓝牙电子听诊器
上传时间: 2022-07-27
上传用户:wangshoupeng199
01.课程简介.mp4 9.1M2020-03-03 16:32 02.传感器:概述.mp4 85.1M2020-03-03 16:32 03.传感器:动作传感器.mp4 165.2M2020-03-03 16:32 04.传感器:位置传感器.mp4 41.2M2020-03-03 16:32 05.传感器:环境传感器.mp4 28.4M2020-03-03 16:32 06.NFC技术:概述.mp4 93.1M2020-03-03 16:32 07.NFC技术:Android中的NFC技术.mp4 81.8M2020-03-03 16:32 08.NFC技术:让Android自动运行程序.mp4 202.5M2020-03-03 16:32 09.NFC技术:让Android自动打开网页.mp4 99.9M2020-03-03 16:32 10.NFC技术:NDEF文本格式解析.mp4 125.9M2020-03-03 16:32 11.NFC技术:读写NFC标签中的文本数据.mp4 230.3M2020-03-03 16:32 12.NFC技术:NDEF Uri格式解析.mp4 99.2M2020-03-03 16:32 13.NFC技术:读写NFC标签中的Uri数据.mp4 159.3M2020-03-03 16:32 14.NFC技术:读写非NDEF格式的数据.mp4 118.8M2020-03-03 16:32 15.NFC技术:使用Android Beam技术传输文本(一).mp4 144.8M2020-03-03 16:32 16.NFC技术:使用Android Beam技术传输文件(二).mp4 54.9M2020-03-03 16:32 17.蓝牙技术(一).mp4 103M2020-03-03 16:32 18.蓝牙技术(二).mp4 163.3M2020-03-03 16:32 19.Wi-Fi Direct.mp4 34M2020-03-03 16:32 20.GPS技术(一).mp4 92.4M2020-03-03 16:32 21.GPS技术(二).mp4 142.6M2020-03-03 16:32 22.照相机技术(一).mp4 124M2020-03-03 16:32 23.照相机技术(二).mp4 262.1M2020-03-03 16:32 24.音频技术.mp4 139M2020-03-03 16:32 25.多点触摸技术.mp4 76.5M2020-03-03 16:32 26.TTS技术.mp4 48.7M2020-03-03 16:32 27.铃声设置.mp4 75.6M2020-03-03 16:32 28.AR技术.mp4 55.8M2020-03-03 16:32 源码.zip 42.3M
上传时间: 2013-07-22
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传感器与检测技术 PPT版
上传时间: 2013-06-02
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传感器与自动检测技术演示教程 PPT格式
上传时间: 2013-07-16
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现代无线通信系统电波传送
上传时间: 2013-04-15
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无线射频识别技术 RFID理论与应用
上传时间: 2013-07-17
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无线发射与接收芯片ia4221的中文资料
上传时间: 2013-04-15
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