嵌入式智能机器人平台研究摘 要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的 运动控制接口及驱动模块．同时 ，设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无线网络通信 、图形人机界面等智 能机器人的测试软件和应用模块．该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实 时性强、可靠性高等优点． 关键词：智能机器人平台；WindowsCE．NET；实时控制；自主机器人；双目视觉；语音识别引言(Introduction) 随着计算机技术 的快 速发展 ，机器 人技术也得 到了飞速发展．然而 ，现有机器人系统在硬件 和软件 开发方面虽然已经趋于成熟，但依然存在一些问题． 它们的硬件多是专用的，软件系统也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系统…．这些机器人系统 主要 存在以下一些缺点 ： (1)系统的实时性差．机器人控制系统是一个实 时性要求非常高的控制系统，作为一般桌面应用的 Windows和 Linux操作系统很难达到高实时性的要 求． ． (2)开放性 以及扩展性差．常见的机器人控制系 统存在的一个 问题就是 系统 的冗余大、开放性扩展 基金项 目：国家 自然科学基金 资助项 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系统适用于特定的应用 ，不便于在硬件和软件 上进行扩展和剪裁． (3)软件的独立性差．软件结构及其逻辑结构依 赖于处理器硬件 ，难以在不同的系统 间移植． (4)缺少友好的人机交互界面． 2 系统概述(System description) 为促进当前智能机器人研究和应用，迫切需要 开发“具有开放式结构 的、模块化 、标准化 的嵌 入式 智能机器人平台”．这种智能机器人平台具
上传时间： 2022-02-12
上传用户：zhaiyawei
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标签： python
上传时间： 2022-06-06
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本书系统讲解通信网络领域Xilinx FPGA内部的IP硬核。以流行的Xilinx Virtex-6型号芯片举例，涵盖Xilinx FPGA在通信领域主流的IP核，阐述Xilinx FPGA时钟资源和DCM、PLL和MMCM时钟管理器的特性和使用方法；介绍基于Block RAM资源生成ROM、RAM、FIFO和CAM核的使用过程。阐述TEMAC核背景知识、内部结构、接口时序和配置参数，给出生成实例；介绍LVDS技术规范、源同步实现方案和去偏移技术，讲解Xilinx FPGA中IODELAYE1、ISERDES1和OSERDES核使用方法；阐述Xilinx FPGA DDR3控制器IP核的结构组成、模块划分、接口信号和物理约束等。
上传时间： 2022-06-11
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【摘要】介绍一种滤波器辅助设计软件Filter Solutions，利用其设计一款常用的带通滤波器，并将仿真曲线与实测结果进行比较。【关键词】Filter Solutions；滤波器；辅助设计Use Filter Solutions aid filter design Abstract:Introduce a software-Filter Solutions，which aid to design filter.Use it to digign a common band pass filter，then compare the result ofreslstemeasweothe simuetur，I1.Com Key words:Filter Solutions；filter；aid design1引言广义上的滤波器深入到我们生活中的每一个角落，人眼对图像的反应符合低通滤波器的特征，人耳对声音的反应则符合带通滤波器的特征。随着近年来电子工业的飞速发展，滤波器已成为电子技术应用中不可缺少的基础器件之一，尤其广泛地应用于通信领域。能快捷而准确地设计出预期特性的滤波器已成为所有电子工程师越来越强烈的需要。
上传时间： 2022-06-25
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蓝牙技术原理，2006年出版，针对蓝牙2.0及之前版本的原理说明。不完全版本，仅包含技术原理部分蓝牙技术原理，2006年出版，针对蓝牙2.0及之前版本的原理说明。不完全版本，仅包含技术原理部分目录：蓝牙技术概述无线技术通信基础蓝牙基带规范链路管理器协议逻辑链路控制和适配协议服务发现协议适配协议主控制器接口功能规范蓝牙剖面概述
标签： 蓝牙
上传时间： 2022-06-27
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软件无线电是一种解决无线电通信领域内多体系并存、不同体系间无法制订统一标准等问题的方案。由于软件无线电是基于软件编程实现各种功能，其主要的特点表现在灵活性和开放性上。只要在其硬件系统能处理的信号频段，想要增加相对应频段中的通信功能只需通过软件就能实现。软件无线电的特点主要体现在软件可编程和可升级上，但是不管其实现功能多样性还是频段的扩展，都必须要求硬件系统具备相应的处理能力。软件无线电硬件平台目的是为了处理信号和实现不同通信功能，在软件无线电系统中不可或缺。文章首先从理论上研究了软件无线电技术，从技术原理角度分析了软件无线电硬件平台的结构体系，比较其优缺点，最终确立了以ADI公司的AD9361射频收发芯片为核心处理器件的软件无线电硬件平台的设计方案，然后将软件无线电硬件平台分为AD9361模块、信号接口模块、电源模块这三个主要部分。其中主要介绍了AD9361芯片、信号输入/输出接口、FMC连接器、电源供电电路、电源监测电路等多个方案。在保证信号完整性和电源完整性的前提下完成了PCB版图设计。最后配合ML605开发板，对该硬件平台的各项功能进行测试，最终连接天线能够将GSM广播信号正确接收。验证了该软件无线电硬件平台设计的正确性，同时也验证了该硬件平台的功能正常，性能良好。本文设计并实现了一种基于AD936]的软件无线电硬件平台，该平台工作频率为70MHz至6GHz，包含完整的发射和接收功能，具有多种工作模式，多种应用场景的特点。通过FMC连接器与Xilinx公司的Virtex-6FPGAML605开发板相连，实现射频应用开发，在宽带通信、测试等场合均能有良好的表现，对现阶段的软件无线电研究以及产品开发有着用药的价值和意义。
上传时间： 2022-07-11
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无线数传电台串口通信C程序源码 电台型号为深圳友迅达公司的F201/B无线数传电台
上传时间： 2014-01-24
上传用户：王小奇
移动通信用爱尔兰B图表产生程序。可以在MATLAB6.5上运行
上传时间： 2014-11-30
上传用户：thinode
使用UDP实现两个进程间的通信 （编写 A 与 B 两个端点的Java程序）
上传时间： 2015-04-25
上传用户：ggwz258
使用UDP实现两个进程间的通信 （编写 A 与 B 两个端点的Java程序）
上传时间： 2014-01-16
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