随着航天技术的迅速发展和应用,空间在政治、军事、经济等领域的战略地位日益提高,夺取空间优势成为世界各国发展航天军事力量的首要任务。天基网是一种以各种类型的卫星为网络节点通过星际链路互连起来的空间无线网络系统。由于具有全天候、近实时、不受国界限制,以及在广阔区域甚至全球范围内获取和快速传递大容量信息的能力,作为未来天地一体化信息框架的主要组成部分,天基网在战略预警、区域性战役信息保障和战术指挥控制及战场管理等层次具有广泛应用。 路由技术对提高数据传输的时效性和可靠性有着重要的意义。尽管路由问题在地面网络中已经得到了较好解决,但由于天基网具有拓扑持续动态变化、节点星上载荷能力有限、星际链路传输时延长、承载数据流量分布不均衡等特点而使路由技术面临新的挑战。路由问题是天基组网中的基本问题,也是当前该领域的研究热点之一。本文在分析天基网路由面临的技术挑战和现有工作不足的基础上,重点研究了天基网不同发展阶段和不同组网结构中的...
上传时间: 2017-09-25
上传用户:CHENKAI
本文针对目前利用GSM进行无线数据通信的需要,设计了GSM无线数据传输系统的终端。利用日渐成熟的无线通讯网络所建立的数据通道,以短消息作为数据传输方式,开发出基于GSM-SMS的智能无线报警系统。该系统克服了报警有效距离的限制,无线通讯网络能覆盖到的地方均为有效报警区域。此外,系统采用短信互动方式,实现了超距离遥控功能。
上传时间: 2014-01-11
上传用户:tb_6877751
win7 win8 北工商无线校园网络配置方式
标签: 北工商校园网络
上传时间: 2017-01-10
上传用户:lalalaa
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ,环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境,在满足 精度要求 的情况下,必定要占用大量的内存,并且采用栅 格法进行路径规划,其计算量是相当大的。Kohon~n自组织 神经瞬络为机器人对未知环境的蒜知提供了一条途径。 Kohone~冲经网络是一十自组织神经网络,其学习的结 果能体现出输入样本的分布情况,从而对输入样本实现数 据压缩 。基于 网络 的这些特 性,可采 用K0h0n曲 神经元 的 权向量来表示 自由空间,其方法是在 自由空间中随机地选 取坐标点xltl【可由传感器获得】作为网络输入,神经嘲络通 过对大量的输八样本的学习,其神经元就会体现出一定的 分布形 式 学习过程如下:开 始时网络的权值随机地赋值 , 其后接下式进行学 习: , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神经元 1在t时刻对 应的权值 ;a(∽ 谓整系 数 ; (『l网络的输八矢量;Ⅳ():学习的 I域。每个神经元能最 大限度 地表示一 定 的自由空间 。神经 元权 向量的最 小生成 树可以表示出自由空问的基本框架。网络学习的邻域 (,) 可 以动 态地 定义 成矩形 、多边 形 。神经 元数量 的选取取 决 于环境 的复杂度 ,如果神 经元 的数量 太少 .它们就 不能 覆 盖整十空间,结果会导致节点穿过障碍物区域 如果节点 妁数量太大 .节点就会表示更多的区域,也就得不到距障 碍物的最大距离。在这种情况下,节点是对整个 自由空间 的学 习,而不是 学习最 小框架空 间 。节 点的数 量可 以动态 地定义,在每个学习阶段的结柬.机器人会检查所有的路 径.如检铡刊路径上有障碍物 ,就意味着没有足够的节点 来 覆盖整 十 自由窑 间,需要增加 网络节点来 重新学 习 所 138一 以为了收敛于最小框架表示 ,应该采用较少的网络 节点升 始学习,逐步增加其数量。这种方法比较适台对拥挤的'E{= 境的学习,自由空间教小,就可用线段表示;若自由空问 较大,就需要由二维结构表示 。 采用Kohonen~冲经阿络表示环境是一个新的方法。由 于网络的并行结构,可在较短的时间内进行大量的计算。并 且不需要了解障碍物的过细信息.如形状、位置等 通过 学习可用树结构表示自由空问的基本框架,起、终点问路 径 可利用树的遍 历技术报容易地被找到 在机器人对环境的感知的过程中,可采用人】:神经嘲 络技术对 多传 感器的信息进 行融台 。由于单个传感器仅能 提 供部分不 完全 的环境信息 ,因此只有秉 甩 多种传感器 才 能提高机器凡的感知能力。 2 神经 网络在局部路径规射中的应 用 局部路径 规删足称动吝避碰 规划 ,足以全局规荆为指 导 利用在线得到的局部环境信息,在尽可能短的时问内
上传时间: 2022-02-12
上传用户:qingfengchizhu
|- 数据科学速查表 - 0 B|- 迁移学习实战 - 0 B|- 零起点Python机器学习快速入门 - 0 B|- 《深度学习入门:基于Python的理论与实现》高清中文版PDF+源代码 - 0 B|- 《Python生物信息学数据管理》中文版PDF+英文版PDF+源代码 - 0 B|- 《Python深度学习》2018中文版pdf+英文版pdf+源代码 - 0 B|- 《Python编程:从入门到实践》中文版+源代码 - 0 B|- stanford machine learning - 0 B|- Python语言程序设计2018版电子教案 - 0 B|- Python网络编程第三版 (原版+中文版+源代码) - 0 B|- Python机器学习实践指南(中文版带书签)、原书代码、数据集 - 0 B|- python官方文档 - 0 B|- Python编程(第4版 套装上下册) - 0 B|- PyQt5快速开发与实战(pdf+源码) - 0 B|- linux - 0 B|- 征服PYTHON-语言基础与典型应用.pdf - 67.40 MB|- 与孩子一起学编程_中文版_详细书签.pdf - 69.10 MB|- 用Python做科学计算.pdf - 6.10 MB|- 用Python写网络爬虫.pdf - 9.90 MB|- 用Python进行自然语言处理(中文翻译NLTK).pdf - 4.40 MB|- 像计算机科学家那样思考 Python中文版第二版.pdf - 712.00 kB|- 网络爬虫-Python和数据分析.pdf - 6.90 MB|- 图解机器学习.pdf - 59.40 MB|- 凸优化.pdf - 5.70 MB|- 数据挖掘导论.pdf - 2.50 MB|- 数据科学入门.pdf - 13.30 MB|- 数据结构与算法__Python语言描述_裘宗燕编著_北京:机械工业出版社_,_2016.01_P346.pdf - 74.30 MB|- 神经网络与深度学习.pdf - 92.60 MB|- 深入Python3...
标签: python
上传时间: 2022-06-06
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APC340是高度集成低功耗双工无线数据传输模块,其嵌入高速低功耗单片机和高性能扩频射频芯片SX1276/8,同时采用高效的循环交织纠检错编码,抗干扰和灵敏度均处于行业最领先水平,APC340提供了多个频道选择,可在线修改串口速率,收发频率,发射功率,射频速率等各种参数。APC340工作电压为2.1-3.6V,可定制3.5-5.5V工作电压,在接收状态下仅消耗13mA,APC340有四种工作模式,各模式之间可任意切换,在1SEC周期轮询唤醒省电模式(Polling mode)F,接收仅仅消耗几+uA,一节3.6V/3.6AH时的锂亚电池可工作数年,非常适合电池供电的系统。应用:无线水气热表抄表极远距离数据通讯无线传感器网络无线自动化数据采集野外数据遥控、遥测各种变送器,流量计智能仪表楼宇小区自动化与安防矿山石油设备控制通讯环境、节能、温度监测电气电力设备
上传时间: 2022-06-19
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首先,论文研究的室内导航是基于手动配置或者自动化程序构建的owM网络,而不是现有商场的WiFi热点,增加了网络的可控性,同时导航系统也可以更好的利用网络的特点。OwM网络节点由OpenWrt系统的路由器构成,OpenWrt系统可编程,因此整个网络可以按照需求自定义功能。其次,导航系统以店铺邻接关系数据库作为简单的室内地图数据,店铺管理人员通过导航软件录入店铺邻接关系,通过分布式数据库的同步,得到完整店铺邻接关系数据,即简易室内地图,有效地解决室内地图缺少的问题。这种获得室内地图的方法,相比其他方法更简单,成本更低。最后,店铺邻接关系数据库又是基于OwM网络的分布式数据库,作为简单的室内地图数据,有效的避免了集中式数据库组织上的缺点,提高了系统的可靠性。Mesh网络具有自组织、多跳的特点,但是数据访问时间长。基于owM网络的室内导航,结合了Mesh网络和分布式数据库的优点,既实现网络自组织、多跳功能,同时缩短了数据库访问时间,降低了数据传输的代价。基于OWM网络的室内导航系统有效地结合了OpenWrt.Mesh网络和分布式数据库的优点,后续可以采用聚类算法缩减顶点个数,缩短导航时间,网络节点连接方式可以考虑网桥,实现全网通信。关键词:室内导航;OpenWrt;OwM网络;分布式数据库
上传时间: 2022-06-23
上传用户:得之我幸78
本书着眼于无线通信安全领域,以无线通信距离由近及远的顺序,讨论各种无线通信系统的安全问题。协议分析结合攻防实例,深入介绍安全攻防技术。案例题材囊括物联网、车联网、移动通信、卫星导航及相关的软硬件安全。本书共分 9 章,其中第 1 章介绍作者在无线安全攻防领域多年来的思路、理念及对该领域未来的展望;第 2~8 章分别介绍各种无线通信系统的安全攻防(RFID、无线遥控、ADS-B、BLE、ZigBee、移动通信、卫星通信等)及实例测试;第9 章介绍无线安全研究的重要手段,软件无线电工具GNU Radio和相关硬件的详细使用。希望本书可以为对无线通信安全感兴趣的同学、从业者、产品研发人员提供有价值的安全参考。
标签: 无线电
上传时间: 2022-07-11
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无线传感网有TDMA和CSMA两种基本的MAC协议方案。欣仰邦LoRa技术实现TDMA算法组网系统,LoRa-TDMA的优点是:低成本实现小规模组网。基于TDMA的MAC协议实现信道分配的机制简单成熟,它没有CSMA竞争机制的碰撞和重传问题,而是为无线传感器网络中每个节点分配独立的时隙用于数据发送或接收TDMA信号的前导字和CZT(chirp z-transform)算法的高频率分辨率特性,设计了适于低信噪比信号的宽范围载波同步改进算法。数据传输时不需要过多的控制信息,且节点在空闲时能够及时进入睡眠状态.因而在节点无移动且网络部署情况已知的场景,采用TDMWA方式进行通信,可避免信道冲突以及冲突引起的丢包和能量损耗;TDMA信号的前导字进行数据辅助(DA)型载波同步,有效地缩小了低信噪比信号的频偏范围;再利用CZT算法进一步缩小频偏范围,最后利用非数据辅助型(NDA)自相关函数法得到精确的载波频偏。改进算法的计算复杂度略高于宽范围自相关函数法,而远低于宽范围LR算法。通过仿真比较,改进算法对低信噪比(SNR)环境(3-6dB)中的信号具有良好且稳定的估计性能。保证数据传输的实时性和可靠性;令节点在不工作期间进入睡眠状态,以保存能量.这些特点很适合无线传感网中的节能要求.
上传时间: 2022-07-23
上传用户:d1997wayne
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(133)资源包含以下内容:1. 一款优秀的51系统读写U盘的源程序和原理图.2. Automating Manufacturing Systems with PLCs 一本关于plc的理论书籍,解析很详细.3. 基于ATmega128的无线通信节点程序.4. wince 串口通讯非常好的源代码.5. Cypress 的(鼠标+键盘)复合设备汇编源程序.6. S3C44B0X开发板上的蜂鸣器测试程序.7. MCP2515使用的一个例子,有原理图和原代码.很使用..8. 步进电机的C++控制 很好用 适合初学者参考.9. 基于无线网络zigbee的协议栈的c代码。.10. 该文档介绍了如何用ti的cc2420来实现zigbee无线传感网络。.11. NPI单片机C语言编写的EEPROM读写程序,单片机为AT89C51ED2..12. IP04是一个使用Blackfin开源硬件结合Asterisk开源软件建立的IPPBX系统..13. 西安傅立叶科技的三星ARMS3C2410开发板电路的原理图.14. 磁盘FAT扇区数据读写操作 Ver 1.20(更新版).15. ATMEL 90usb128 USB CDC source,include USB protocol stack..16. (1)利用单片机定时器中断和定时器计数方式实现秒、分定时。 (2)通过LED显示程序的调整.17. 可实现时钟功能,倒计时,秒表,可以修改时间,蜂鸣器报警等.18. 带 SPI接口的独立 以太网控制器 . 2006 Microchip Technology Inc.高级信息 DS39662A_CN.19. 本文研究了在目前流行的嵌入式微控制器ARM9(Samsung 的 S3C2410)上硬件测试的方法。分析了在嵌入式Linux基础上开发测试程序的基本方法.20. 基于ARM2200开发平台开发的嵌入式TCPIP协议栈.21. Nucleus集成开发环境测试版.22. 软件无线电USRP v4.2版本硬件原理图.23. 嵌入式usb硬件开发.24. 基于QtEmbedded的GUI移植及应用程序开发.25. 最流行的CPLD.26. verilog语言编写的多处理器的程序代码.27. Flash file system.28. 本设计应用AT89C52单片机对高亮度LED显示屏进行控制.29. 最近做的工程需要用到步进电机,但由于量小,又没有厂家的选型手册,只得托人从深圳随便发了几个…… NMB (PM35L-048-HPH7)据我的测试.30. 运行ambfn7.m函数.31. 《PIC单片机应用开发典型模块》源代码及图片.32. 嵌入式开发的资料.33. 这是一个在某开发板上的FLASH文件系统的源码.34. STC12C5404AD的串口程序.35. E2ROM的读写程序.36. DS1302+AT89S52+LED的时钟显示.37. 电子时钟芯片ds1302的c51的程序例子.38. 用AT89C51和DS1302一起做的万年历.39. 简单的在ATMEGA64上移植ucosII.40. 用硬件描述语言(或混合原理图)设计模24计数器模块、4-7显示译码模块、顶层模块。.
标签: 智能卡技术
上传时间: 2013-06-24
上传用户:eeworm