摘要：设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性，用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双足机器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞，并由机器人变型成小车，以及小车的前后左右行驶，再由小车变型成机器人等功能。关键词：机器人；串口通信；无线通信；网络通信1.概述机器人技术是当今科学研究的热点之一，本课题设计并实现了一个以8位单片机为核心控制器的集串口控制、网络控制、无线通信控制于一体的双足机器人系统。完成了基本电路板的设计、机器人实体机构设计及制作、相应控制程序的开发设计及调试等工作。本设计的小型双足机器人系统包含以ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板、nRF2401半双工无线通信模块、以PT2262/PT2272编码解码芯片的发送模块（遥控）和接收模块、UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。软件系统包括：机器人串口调试上、下位机软件和机器人独立运行软件；51单片机下位机软件；本地服务器串口控制上位机软件与远程客户端控制软件。根据本系统要具备的功能进行系统的总体设计，可以将本系统分成三大部分来实现，包括：机械实体部分、硬件电路部分、软件程序部分。其中硬件电路又可分机器人电路和51单片机电路。机器人控制系统图如图1所示。
上传时间： 2022-06-18
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智能称重系统的设计资料要以微控制器为控制核心，通过称重传感器实现对灌装气体重量的自动检测及控制，但普遍存在称重精度不高、功能不全等问题。本文旨在以高性能STC11F32XE 单片机为控制核心，设计出高精度数据采集、宽温度工作范围的智能燃气灌装称重系统。1 系统硬件电路设计1． 1 整体硬件电路设计燃气灌装称重控制系统主要包括: 信号采集、信号调理、灌装过程控制、数据显示等模块。其中的信号调理模块对传感器的mV 输入信号进行滤波、放大、A/D 转换后送入单片机STC11F32XE 进行处理; 电源电压电路给各模块电路提供数字5 V 和模拟5 V 直流电压; 数码管显示器、键盘、蜂鸣器及指示灯构成人机交互模块; 温度传感器DS18B20 采集环境温度供传感器温度补偿时使用( 见图1) 。1． 2 信号采集及调理电路据设计要求，称重传感器选用铝合金悬臂梁结构的应变片式传感器，其有效的最大输出在20 mV以内，为了拓展其A/D 转换器的满量程有效利用范围，需要对其进行差动放大。同时，为了提高其抗干扰能力，对传感器输出信号进行二阶低通滤波， IN －和IN + 为传感器输出的差动信号，S3 和S4 是磁珠，对高频干扰信号有一定的抑制作用; 运算放大器采用精密双运放OP2177，放大电路的放大倍数由R10、R31 和RG1 决定
标签： 智能称重系统
上传时间： 2022-07-24
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伴随着人们生活水平的不断提高以及对生活质量要求的提高，人们对自身的健康状况越来越关注，而人体的体温、血压、脉搏和呼吸是鉴别人体健康状况的重要参数，对这些生理指标的监控与测量则可以更好的体现人体自身的健康状况，所以他们在医疗领域中占有十分重要的地位，也为人民的生活带来极大的方便。本次设计主要围绕体温这一生理指标展开，以MSP430单片机为控制核心对温度进行实时采集，开发设计红外测温仪的全过程，根据红外线测温仪的原理，通过关键器件的选择以及温度补偿的自动调节来提高红外线测温仪的精确度，设计了一种非接触式人体体温测试仪，用于人体体温的快速测量。对非接触式测温仪的设计是以功能性为基础，以创新性为指导，以实践性为依托，具有大好的发展前景和广泛的应用场合。通过本次设计，希望可以为今后拓展体温监测应用领域提供新的思路和方法，在医学、体育、消防、军事训练、等领域得到更广泛的应用。关键词红外测温系统；非接触式；MSP430单片机
上传时间： 2022-07-28
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介绍了基于 STC11F32XE 和 A / D 转换器 ADS1230 的燃气灌装称重系统，并提出了其硬件电路设计和软件设计流程。该系统具有对传感器进行温度误差补偿、自动校准等功能。通过试验证明，该系统具有测量精度高、稳定可靠等优点。近年来，国内燃气灌装设备已部分实现智能化，主要以微控制器为控制核心，通过称重传感器实现对灌装气体重量的自动检测及控制，但普遍存在称重精度不高、功能不全等问题。本文旨在以高性能STC11F32XE 单片机为控制核心，设计出高精度数据采集、宽温度工作范围的智能燃气灌装称重系统。1 系统硬件电路设计1． 1 整体硬件电路设计燃气灌装称重控制系统主要包括: 信号采集、信号调理、灌装过程控制、数据显示等模块。其中的信号调理模块对传感器的mV 输入信号进行滤波、放大、A/D 转换后送入单片机STC11F32XE 进行处理; 电源电压电路给各模块电路提供数字5 V 和模拟5 V 直流电压; 数码管显示器、键盘、蜂鸣器及指示灯构成人机交互模块; 温度传感器DS18B20 采集环境温度供传感器温度补偿时使用( 见图1) 。1． 2 信号采集及调理电路据设计要求，称重传感器选用铝合金悬臂梁结构的应变片式传感器，其有效的最大输出在20 mV以内，为了拓展其A/D 转换器的满量程有效利用范围，需要对其进行差动放大。同时，为了提高其抗干扰能力，对传感器输出信号进行二阶低通滤波， IN －和IN + 为传感器输出的差动信号，S3 和S4 是磁珠，对高频干扰信号有一定的抑制作用; 运算放大器采用精密双运放OP2177，放大电路的放大倍数由R10、R31 和RG1 决定。调理电路如图2 所示。
标签： 燃气灌装称重系统
上传时间： 2022-07-29
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GSM开发板 远程控制采集 1-参考例程（Keil5.14）（解压后是全部程序） 2-原理图封装库（锂电池） 3-视频教程 4-手机APP安装包 5-PC上位机 6-必备软件 7-应用文档 8-如何USB串口下载程序 9-如何测试开发板（出厂下载链接阿里云例程） A-充电口与指示灯说明 开发板硬件接口介绍（必看）.
标签： 编程规范
上传时间： 2013-04-15
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上海交通大学工程硕士学位论文 本文首先对视频监控系统的现状做了简单分析， 并介绍了本系统 中主要涉及到的相关技术，包括嵌入式技术、图像压缩技术、视频压 缩技术和移动数据通信技术。具备了一定的理论基础后，提出本系统 的总体设计方案，明确需要实现的目标功能。然后，围绕目标方案详 细介绍了具体实现方法，包括硬件总体结构、嵌入式 Linux的移植、 USB 摄像头驱动移植、Video4Linux 编程方法、网络传输模块的开发、 流媒体系统建立、WAP 程序的开发等。最后给出了在现网测试环境中 调测结果。 本系统通过嵌入式芯片实现静态图像及视频的采集、编码，并将 采集压缩编码后的数据传送到视频中心服务器， 在2G/3G 移动终端中 以 WAP 或流媒体客户端方式直接查看远程图像。 系统最大的特点是采 用了分布式架构的 C/S（采集端至视频中心服务器）和 B/S（WAP 服 务器至移动终端）结构便于系统的动态扩展；同时也借助了 WAP 技术 实现了传统视频监控的无线化。
上传时间： 2013-07-05
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基于nRF24L01的无线温度采集系统设计
上传时间： 2013-06-17
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文中设计了一种基于无线传输的多点温度采集系统，通过温度传感器采集温度信号，使用无线传感器通讯，结合单片机来处理并通过上位机进行显示，实现了温度采集、多点测量和上位机实时检测的功能。该检测系统使用简单、方便，对于提高工业自动化水平和环境温度测量具有重大意义。
上传时间： 2013-11-10
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为提高温度测量效率，降低系统的成本，扩展传输距离，设计出一种新型温度采集系统。单片机通过控制具有单总线方式的温度传感器DS18B20实现对温度的测量，同时单片机通过控制具有单总线方式300～450MHz频率范围内的MAX7044与MAX7033无线发射与接收芯片实现温度数据的无线传输。与传统温度采集系统相比，该系统利用单总线方式连接，采用无线传输方式实现远距离通信，易于系统的集成与扩展。实验结果表明，该系统结构简单、方便移植，能够同时实现多达上百点温度的测量与500m范围的传输。 Abstract: To improve the temperature measurement efficiency and reduce system cost,expansion of transmission distance,a new type of temperature acquisition system is designed.Microcontroller controlled temperature sensor DS18B20which has a single-bus achieves temperature measurement,while microcontroller by controlled the MAX7044and MAX7033chip with a single-bus and having300~450MHz radiofrequency to achieve the wireless transmission of temperature data.Compared with conventional temperature acquisition system,the system uses single-bus connected,and uses wireless transmission means to achieve long-distance communications,easy-to-system integration and expansion.The experimental results show that the system is simple,convenient transplantation,and can be implemented in as many as a hundred-point temperature measure-ment and the transmission range of500meters.
上传时间： 2013-10-29
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为解决输油管道温度压力参数实时监测的问题，设计了以C8051F930单片机作为控制核心的超低功耗输油管道温度压力远程监测系统。现场仪表使用高精度电桥采集数据，通过433 MHz短距离无线通信网络与远程终端RTU进行通信，RTU通过GPRS网络与PC上位机进行远程数据传输，在上位机中实现数据存储和图形化界面显示，从而实现输油管道温度压力参数的实时监测和异常报警。经实验证明，该系统的12位数据采集精度满足设计要求，漏码率小于1%，正常工作时间超过5个月，能实时有效地监测输油管道的温度压力参数，节省大量人工成本，有效预防管道参数异常造成的经济损失和环境污染。 Abstract: In order to solve the problems on real-time monitoring of pipeline temperature and pressure parameters， the ultra-low power remote pipeline temperature and pressure monitoring system was designed by using the single chip processor C8051F930 as the control core. The high-precision electric bridge was used in field instruments for data collection， the 433MHz short-range wireless communication network was used to make communication between field instrument and RTU， the GPRS was used by the RTU to transmit data to the PC host computer， and the data was stored and displayed in the PC host computer， so the real-time monitoring and exception alerts of pipeline temperature and pressure parameters were achieved. The experiment proves that the system of which error rate is less than 1% over five months working with the 12-bit data acquisition accuracy can effectively monitor the pipeline temperature and pressure parameters in real time， it saves a lot of labor costs and effectively prevents environmental pollution and economic losses caused by abnormal channel parameters.
上传时间： 2013-11-07
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