介绍了51单片机开发的基本知识、常用功能模块以及KEIL8051 C编译器;重点介绍了7个实际的应用实例,内容涉及红外数据通信系统开发、光纤延迟线系统开发、车辆行驶状态记录仪开发、SDH光端机支路单元盘开发、用单片机实现简单的Web服务器、基于Keil RTX51 Tiny的远程监控采集系统开发、Shell调试系统开发等。
标签: 应用系统开发
上传时间: 2015-12-02
上传用户:13411102023
介绍了51单片机开发的基本知识、常用功能模块以及KEIL8051 C编译器;重点介绍了7个实际的应用实例,内容涉及红外数据通信系统开发、光纤延迟线系统开发、车辆行驶状态记录仪开发、SDH光端机支路单元盘开发、用单片机实现简单的Web服务器、基于Keil RTX51 Tiny的远程监控采集系统开发、Shell调试系统开发等。
标签: 应用系统开发
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介绍了51单片机开发的基本知识、常用功能模块以及KEIL8051 C编译器;重点介绍了7个实际的应用实例,内容涉及红外数据通信系统开发、光纤延迟线系统开发、车辆行驶状态记录仪开发、SDH光端机支路单元盘开发、用单片机实现简单的Web服务器、基于Keil RTX51 Tiny的远程监控采集系统开发、Shell调试系统开发等
标签: 应用系统开发
上传时间: 2015-12-03
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介绍了51单片机开发的基本知识、常用功能模块以及KEIL8051 C编译器;重点介绍了7个实际的应用实例,内容涉及红外数据通信系统开发、光纤延迟线系统开发、车辆行驶状态记录仪开发、SDH光端机支路单元盘开发、用单片机实现简单的Web服务器、基于Keil RTX51 Tiny的远程监控采集系统开发、Shell调试系统开发等。
标签: 应用系统开发
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针对感应电机无速度传感器磁场定向控制系统,提出一种基于电压模型的改进转子磁链观测方法。为了有效抑制反电动势积分环节所存在的直流偏移和积分饱和问题,采用一个截止频率可根据输出频率进行自调整的低通滤波器来代替传统电压模型磁链观测器中的反电动势积分环节。然而低通滤波器的引入将会产生磁链幅值和相位的观测误差,从而导致在低速运行场合中磁链观测性能显著下降,为了解决这一问题,设计一个可以补偿磁链观测误差的补偿器。通过11kW感应电机无速度传感器矢量控制系统对所提出的改进转子磁链观测器进行了实验验证,结果证明了算法的有效性。
标签: 感应电机 无速度传感器 矢量控制 转子磁链观测器 电压模型
上传时间: 2016-01-01
上传用户:icebee251
停车管理系统实现对车辆的实时管控,根据时间段车型自动计费
上传时间: 2016-03-14
上传用户:ZHIQIU
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成,并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究,阐述了导航小车的导引方法,并确定以激光导引作为研究对象;其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究,在建立电子地图的基础 之上,对 Dijkstra 算法进行改进和优化,通过缩小搜索范围提高搜索效率,通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行,从而实现单 AGV 路径规划;然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题,采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法,并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划,对于路径连续但时间不连续的情况,通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段;由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突,本文采用两种策略来解决:1)重新搜索路径,避开时间窗冲突的节点;2)通过速度调节平移时间窗,从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合,按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径,通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突,并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择,从而实现 AGV 的无碰撞路径规划;最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台,对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证,结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的,为实际应用打下了一定基础。
标签: 多自动导引小车系统(AGVS)路径规划研究 智能算法
上传时间: 2016-04-01
上传用户:五块钱的油条
随着经济全球化进程的加快和科技的发展,越来越多的高科技被应用在各行各业,GPS车载定位系统不仅可以使企业资源配置优化而且还可以提高企业市场竞争力降低企业成本、提高企业服务水平。
上传时间: 2016-04-11
上传用户:lgl1227
随着世界汽车工业的迅猛发展,汽车行驶速度的提高,汽车行驶安全性能越来越受到人们的重视,而汽车的紧急刹车往往造成汽车的侧翻而对驾驶员造成伤害,ABS系统就是在这种要求下产生和发展的,它是提高汽车制动安全性的又一重大进步。但是由于电子元件的故障导致ABS故障率也相对较高,使之不能正常的工作,给行车带来了极大安全隐患。本课题主要研究ABS在控制系统作用下进行增压,保压,降压操作从而将滑移率控制在一定范围内,保证车辆在刹车过程中的安全性。
标签: matlab 汽车防抱死制动系统 控制方法 仿真研究
上传时间: 2016-05-03
上传用户:杨少少少
用DSPF2812控制无刷直流电机的调速系统
上传时间: 2016-05-09
上传用户:D_alone