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《无源定位》是2005年6月国防工业出版社出版的图书,作者是胡来招。

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采用滤波器组,将盲分离与声源定位结合在一起。滤波器组中分别进行子带处理,并且在每个子带中进行声源定位,最后综合所有子带估计的方向得到多个声源的方位信息,同时将声源信息作为ICA分析的约束条件,可以在色噪声及多得到更好的盲分离效果。其优势在于用滤波器组进行多次的估计声源方向,再加以合适的权值均衡后即可...

📅 👤 yuchunhai1990

基于互相关函数,采用求和广义互相关函数(summed-GCC)法用于机器人系统平台。由于采用不同的映射函数(mapping functions),GCC法在该平台下,只需三个麦克风即可进行三维定位,突破了基于TDOA法进行三维声源定位最少需4个麦克风的限制...

📅 👤 璇珠官人

结合马尔可夫过程,提出一种概率论的声源定位算法,并给出了基于DSP的机器人实现。其中声源定位部分采用三个麦克风呈三角形放置,为减小由于噪声等引起的TDOA估计误差,采用马尔可夫过程计算时延,这样计算的时延会更可靠。该方案中的声源定位也属于一维定位,即只需知道声源的方向角...

📅 👤 来茴

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