】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能
上传时间: 2015-12-13
上传用户:秦莞尔w
无刷直流电动机需要多种电压电平来控制转速:0V 使电动机停转,5V 使电动机以最大转速运转,而在0V和5V之间的电压则使电动机以较低的转速运转
上传时间: 2015-12-14
上传用户:gonuiln
这个是直流无刷电机的基于DSP2407的速度控制源代码,希望对大家有所帮助,平台是CCS2
上传时间: 2014-01-20
上传用户:huangld
M值曲线即控制理论中的补灵敏度系数模的最大值。本例模型为:y=w+s
上传时间: 2013-12-23
上传用户:youlongjian0
本文件是个完整的无刷电机控制电路,主要芯片是UPD78F9234,电机功率为350W无刷电机
上传时间: 2015-12-24
上传用户:ukuk
采用空间矢量控制的正弦波直流无刷电机的算法。
上传时间: 2014-01-08
上传用户:shawvi
复杂网络中最经典的BA无标度网络模型matlab源程序并且有求解度的程序代码,非常的实用,是研究复杂网络必备的网络模型。
上传时间: 2015-12-29
上传用户:eclipse
复杂网络中最经典的BA无标度网络模型matlab源程序并且有求解度的程序代码,非常的实用,是研究复杂网络必备的网络模型。
上传时间: 2015-12-29
上传用户:libenshu01
采用simulink和stateflow对ABS模型中的连续控制和离散控制进行仿真
上传时间: 2013-12-25
上传用户:zhengjian
数字信号处理器在三相无刷直流电机、三相全控整流电路在线检测、数字变频启动控制系统的应用
上传时间: 2016-01-04
上传用户:924484786