PWM产生程序,可以利用此程序,加上后续的放大来驱动直流电机
上传时间: 2017-04-29
上传用户:王小奇
通过智能车上的CCD摄像头采集道路状况,图像处理得到道路参数,从而控制舵机转向,以及通过控制直流电机控制智能车速度,用于参加全国大学生智能汽车竞赛。
上传时间: 2017-05-03
上传用户:稀世之宝039
PWM控制就是产生一定周期,占空比不同的方波信号,当占空比较大时,电机转速较高,否则电机转速较低。当采用FPGA产生PWM波形时,只需FPGA内部资源就可以实现,数字比较器的一端接设定值输出,另一端接线性递增计数器输出。当线性计数器的计数值小于设定值时输出低电平,当计数器大于设定值时输出高电平,这样就可通过改变设定值,产生占空比不同的方波信号,从而达到控制直流电机转速的目的。 直流电机控制电路主要由2部分组成,如图1所示: FPGA中PWM脉宽调制信号产生电路; FPGA中正/反转方向控制电路
上传时间: 2017-05-19
上传用户:colinal
详细说明:pwm原程序利用定时器,在P2_5上输出PWM波。为了演示,使占空比从1%~99%再从99%~1%连续变化。频 率约为200Hz。可以用于用于直流电机的驱动等方面
上传时间: 2013-12-17
上传用户:edisonfather
系统以AT89S52单片机为控制核心,加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成,设计报告完整,元器件选择比较恰当,制作的小车能完成题
上传时间: 2013-12-09
上传用户:moerwang
NIOS II 的几个源代码,读SD卡、直流电机的转速调节、简易数字示波器、简易频谱分析仪、USB文本阅读器
上传时间: 2014-01-15
上传用户:lhw888
该源码是一个MicroChip的MPLAB工程。其中last.c为源码。这个程序实现了串口通信,IIC 通信以及基本的IO控制。串口可实现与PDA通信,IIC实现的是温度测量。并且通过IO口实现对直流电机的控制。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:xc216
飞思卡尔08单片机程序,其功能为接收can总线的数据,并通过串口向直流电机发送ASCII指令。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:xz85592677
该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心(控制器),实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线,并采用直流电机作为驱动电机;以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量,得到0~5V模拟电压信号,通过 TLC549CP进行模数转换,从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置,精确控制板面平衡。该设计应用PWM(脉冲宽度调制)对电机转速进行控制,以及编码传感器对电动车速度进行监控,并将监控结果实时反馈到控制器,对车速进行误差调整,实现闭环控制,以达到精确控制的目的。应用74LS164进行静态显示来减少控制器的处理时间。
上传时间: 2017-09-09
上传用户:songrui
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上传时间: 2015-05-24
上传用户:piggyboy379