控制主板小喇叭播生日快乐歌,H标记高八度,L标记第八度,*n表n拍
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无差拍控制技术资料
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无差拍控制（dead-beatcontrol）是离散控制理论的一种问题，是针对特定系统，要找到可以在最短时间内让输出进入稳态的输入信号。
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