fig5_20.m

华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% fig5_20
% 差拍控制系统的响应曲线
num=[1 0.7181];
den=conv([1 0.418],[1 -1]);
G=tf(0.582*num,den);
figure('pos',[50,50,400,140],'color','w');
axes('pos',[0.1,0.16,.35,.7]);
Gcl=feedback(G,1);[y,x]=dstep(Gcl.num{1},Gcl.den{1},'k')
stairs(y,'k');axis([0 5 0 1.2]);
axes('pos',[0.55,0.16,.35,.7]);
[y,x]=dlsim(Gcl.num{1},Gcl.den{1},0:0.5:10);
stairs(y,'k');axis([0 20 0 10]);