fig5_19.m

华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% fig5_19
% 差拍控制系统的根轨迹
num=[1 0.7181];
den=conv([1 0.418],[1 -1]);
G=tf(0.582*num,den)
figure('pos',[50,50,220,200],'color','w');
axes('pos',[0.1,0.16,.8,.8]);
for zeta=[0 0.4],
    ii=0:.01:0.5;
    r=abs(exp(-2*pi*zeta*ii/sqrt(1-zeta^2)));
    phe=2*pi*ii;
    x=r.*cos(phe);
    y=r.*sin(phe);
    plot(x,y);
    hold on;
end;
line([0 0],[0 1.2],'linesty',':');
hold on;
rlocus(G);
axis([-2 1.2 -1.2 1.2])