为了提高直接转矩控制(DTC)系统定子磁链估计精度,降低电流、电压测量的随机误差,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上,将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量,定子电压为输入变量,定子电流为输出变量,通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度,实现了异步电机的无速度传感器直接转矩控制策略,仿真结果验证了该方法的可行性,提高了直接转矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control(DTC) system of stator flux estimation accuracy and reduce the current, voltage measurement of random error, a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters (state vector: stator current, stator flux linkage, rotor angular speed and position; input: stator voltage; output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上传时间: 2015-01-02
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MD201N-RSM系列无刷直流电机驱动器(以下简称驱动器)适用于高压型的三相无刷直流电机的驱动,不单具有良好的稳定性能、动态性能和多种的保护机制,还内置了RS-485总线接口,支持Modbus通信协议,组网灵活方便,维护简单。 驱动器自带数字面板,操作简单清晰,既可通过该数字面板本地操作,也可通过Modbus主机远程监控。多种电压、功率档位的型号可供选择,可根据特定的场合选择合适的机型
上传时间: 2013-10-11
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驱动你的无刷电机
上传时间: 2013-10-28
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采用霍夫变换法对雷达目标进行起始,解决了机动目标的非线性强的问题,得到精确的航迹起始初值信息,并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入,实现对机动目标的跟踪。较其它的算法,霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真,证明了其有效性。
上传时间: 2014-01-04
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特点: 精确度0.15%满刻度 可同时测量与显示三相交流相电压,线电压,电流 CT比与PT比可任意設定(1至9999) 手动与自动显示模式可任意规划 突波测试强度4仟伏特(1.2x50us) 3组警报控制功能 (optional) 数位RS-485界面 (Optional)
上传时间: 2013-11-12
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本文分析了影响VA法高阻测量精度的主要因素,设计了以单片机为核心的高阻测量仪。采用加压浏流 的 方 案 , 运用 双 屏蔽输入电缆、优选输入级器件、隔离等关健技术,使电阻浏量可达10160,电流测量可达10一”Aa
上传时间: 2013-10-30
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介绍了改进pA级电流洲量电路采取的措施,讨论了元件选择及安装中的几个问题,并简要分析了一实用电路。
上传时间: 2013-11-11
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DH248一款基于混合信号的全极性霍尔效应传感器。平均功耗5uA,它采用先进的斩波稳定技术,提供精确、稳定的磁性开关点。它由反向电压保护器、电压调整器,霍尔电压发生器、信号放大器,史密特触发器和集电及开路的输出级组成。它是一种双磁极工作的磁敏电路,适合于矩形或者柱形磁体下工作。工作温度范围可以在:-40~85度, 电压电压工作范围:2.5~5.5V。 封装形式:SIP3L(TO92S)。 产品特点 灵敏度高 抗应力强 电压范围宽 可和各种逻辑电路直接接口典型应用 高灵敏的无触点开关 直流无刷电机 直流无刷风机
上传时间: 2013-10-21
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线性光耦HCNR200在电流采样中的应用
上传时间: 2013-10-20
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低功耗霍尔开关(全极性霍尔传感器148),用于手机、电筒、小灵通、无绳电话、Notebook笔记本电脑、PDA翻盖电路,智能远传水表、智能远传气表计数等…… 替A3212,HAL148由HALLWEE出品,可用于替代MLX90248,HAL148可替代AH3661,AH18——MH248等,现在在电池供电产品中得到广泛应用,有利于延长寿命。 小电流霍尔传感器 HAL148全极霍尔开关 低功耗霍尔元件 一、148霍尔开关特性: HAL148霍尔开关分为HAL148和HAL148L,其中148L为低电压型霍尔开关,工作电压为1.6-3.6V,HAL148为2.4至5.5V,其他参数都相同。 ·磁开关点的高灵敏度高稳定性 ·抗机械应力强 ·无极性的开关 二、HAL148低功耗霍尔元件提供了一个受控时钟机制来为霍尔器件和模拟信号处理电路提供时钟源,同时这个受控时钟机制可以发出控制信号使得消耗电流较大的电路周期性的进入“休眠”模式。HAL148全极霍尔开关是一款基于混合信号CMOS技术的无极性霍尔开关,这款IC采用了先进的斩波稳定技术,因而能够提供准确而稳定的磁开关点。 本产品出HALLWEE出品,Hallwee是一种磁感应元件,霍尔效应器件的品牌,其主要经营霍尔元件,如:霍尔开关、线性霍尔。 欢迎致电0755-25910727!
上传时间: 2013-10-22
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