针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题,结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点,提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次,为了加快BP神经网络学习收敛速度,防止其陷入局部极小点,提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩阵。最后,给出了PSO-BP算法整定优化PID控制器参数的详细步骤和流程图,并通过一个PID控制系统的仿真实例来验证本文所提算法的有效性。仿真结果证明了本文所提方法在控制品质方面优于其它三种常规整定方法。
上传时间: 2014-03-21
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文中应用电磁场全波仿真工具SIwave构建信号跨层走线模型,从电源分配网络(PDN)阻抗的角度分析了跨层走线对信号传输的影响,同时使用添加电容的方法优化信号传输路径,并对电容的选取及其位置的确定进行了研究,为PCB设计提供参考。
上传时间: 2014-01-20
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为了实现快速准确地观测电机转速,在直接转矩控制系统的基础上,采用了基于电机转子磁链的MRAS速度辨识方法对系统进行速度估计,并通过DSP实现无速度传感器的直接转矩控制。利用Matlab对系统进行仿真分析,仿真结果表明,该方案的设计方法正确可行。
上传时间: 2013-11-17
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PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制
上传时间: 2013-11-23
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关于无刷电机和电调的基本原理,这是对于一些飞行器的爱好者提供的资料
标签: 无刷电机
上传时间: 2013-11-05
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无刷电机驱动,Complementary Enhancement Mode Field Effect Transistor
上传时间: 2013-11-14
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无刷直流电机
上传时间: 2013-10-30
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无刷电机 霍尔传感器 反电动势 控制 原理:无刷直流(Brushless Direct Current, BLDC)电机是一种正快速普及的电机类型,它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。 正如名称指出的那样,BLDC 电机不用电刷来换向,而是使用电子换向。BLDC 电机和有刷直流电机以及感应电机相比,有许多优点。其中包括:
上传时间: 2013-11-24
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本文主要通过介绍PLC通讯的意义和三菱FX系列PLC的四种通讯方式,并重点介绍FX系列PLC与计算机无协议通讯,主要从无协议通讯的硬件、配线、数据寄存器设置、PLC与计算机无协议通讯的指令用法、PLC程序编写和计算机VB程序的编写来说明无协议通讯的过程和一般方法。 My dissertation introduces the significance of PLC communications and the four means of communication of Mitsubishi FX’s PLC, And highlights the no protocol communications of FX series PLC and computer, no protocol communications hardware, wiring, Register data set, and the usage of command about no protocol communications, How to write PLC program and computer VB program to illustrate the process of no protocol communications and general method.
上传时间: 2014-11-29
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无MCU的USB2.0设备控制器IP设计与验证
上传时间: 2013-10-27
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