针对在设备中需要控制多个步进电机的需求,设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STM32单片机实现了Modbus RTU协议,有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机驱动系统中零点位置、极限位置信号处理的实时性的问题。该方法在多个项目中得到了应用,既能满足实时性要求,又具有很好的扩展性能。步进电机的驱动使用了集成驱动芯片,详细分析了该芯片的使用中的关键技术。
上传时间: 2013-10-26
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霍尔传感器
上传时间: 2013-11-15
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第八章 labview的编程技巧 本章介绍局部变量、全局变量、属性节点和其他一些有助于提高编程技巧的问题,恰当地运用这些技巧可以提高程序的质量。 8.1 局部变量 严格的语法尽管可以保证程序语言的严密性,但有时它也会带来一些使用上的不便。在labview这样的数据流式的语言中,将变量严格地分为控制器(Control)和指示器(Indicator),前者只能向外流出数据,后者只能接受流入的数据,反过来不行。在一般的代码式语言中,情况不是这样的。例如我们有变量a、b和c,只要需要我们可以将a的值赋给b,将b的值赋给c等等。前面所介绍的labview内容中,只有移位积存器即可输入又可输出。另外,一个变量在程序中可能要在多处用到,在图形语言中势必带来过多连线,这也是一件烦人的事。还有其他需要,因此labview引入了局部变量。
上传时间: 2013-10-27
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电机控制
上传时间: 2014-01-19
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看看西门子最先进的 伺服电机 驱动系统
上传时间: 2013-10-15
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电机驱动系统特性• 电机大小取决于输出力矩(而不是功率)以及散热能力• 就一给定电机而言,在不考虑散热限制的前提下:– 电机的低速下最大力矩输出取决于逆变器的电流能力– 高速下输出力矩能力受制于逆变器的电压– 最大输出功率由逆变器的KVA决定• 评估一个电机驱动系统的指标:– 最大输出力矩与转速的曲线(外特性):– 恒功率调速范围– 效率分布图(Efficiency map)而非某一点最高效率– 电机输出功率kW与逆变器KVA之比– 力矩密度(Nm/(A-T)/m3)
上传时间: 2013-10-24
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用verilog设计密勒解码器 一、题目: 设计一个密勒解码器电路 二、输入信号: 1. DIN:输入数据 2. CLK:频率为2MHz的方波,占空比为50% 3. RESET:复位信号,低有效 三、输入信号说明: 输入数据为串行改进密勒码,每个码元持续时间为8μs,即16个CLK时钟;数据流是由A、B、C三种信号组成; A:前8个时钟保持“1”,接着5个时钟变为“0”,最后3个时钟为“1”。 B:在整个码元持续时间内都没有出现“0”,即连续16个时钟保持“1”。 C:前5个时钟保持“0”,后面11个时钟保持“1”。 改进密勒码编码规则如下: 如果码元为逻辑“1”,用A信号表示。 如果码元为逻辑“0”,用B信号表示,但以下两种特例除外:如果出现两个以上连“0”,则从第二个“0”起用C信号表示;如果在“通信起始位”之后第一位就是“0”,则用C信号表示,以下类推; “通信起始位”,用C信号表示; “通信结束位”,用“0”及紧随其后的B信号表示。 “无数据”,用连续的B信号表示。
上传时间: 2013-12-02
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初学pic mcu c设计,程序功能 按键控制无刷电机
上传时间: 2015-10-22
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自己写的一个pwm模块,verilog的,是用于无刷电机控制的。
上传时间: 2014-01-07
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microchip PMSM控制方案,无刷电机
上传时间: 2016-04-28
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