无刷电机控制,方波启动切正弦波,增加启动力矩,增大启动成功率
上传时间: 2022-05-28
上传用户:ttalli
基于STM32的双闭控制直流无刷电机BLDC 原理图和源码
上传时间: 2022-07-06
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磁编码器在直流无刷电机换相与控制中的应用
上传时间: 2022-07-21
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永磁无刷直流电动机利用转子上的永磁体激磁,采用电子换相取代机械换相,结构简单、体积小、效率高,在许多领域得到了广泛应用。但是,由于永磁无刷直流电动机本身存在较大的转矩脉动,从而使电机运行性能存在缺陷,限制了它在精密传动系统中的应用。本文在开发完成永磁无刷直流电动机控制系统的基础上,针对如何减小和抑制自控式永磁电动机转矩脉动这一问题,提出了一种混合控制策略:利用原有的六个离散位置信号,在三三导通控制策略的基础上,融入矢量控制策略,使得电机在运行过程中定子的基波磁势与转子磁势尽量保持在90°左右,来实现近似正弦波电流驱动,可以在不增加系统成本的基础上,较好地抑制电磁转矩脉动,并通过实验验证其正确性,其主要内容如下: 第二章主要阐述了永磁无刷直流电动机的运行原理,给出了电机的数学模型,在此基础上,利用Matlab/Simulink软件建立了电机及控制系统的仿真模型,并给出了仿真和实验波形。 第三章介绍基于TI公司TMS320F240PQA芯片的永磁直流无刷电机控制器的设计,并对系统主电路、驱动模块、电流检测、过压保护等电路作了详细的介绍,对设计中容易出现的问题进行分析,搭建了整个系统的硬件平台。 第四章介绍了常规的矢量控制技术,提出了一种混合控制策略的新方法:利用霍尔位置传感器的六个位置信号,使得电机在运行过程中定子的基波磁势与转子磁势尽量保持在90°左右,从而达到控制器简单、转矩脉动降低的目的。并分析了这种控制策略在匀速、加减速情况下的运行性能。 第五章在前几章分析的基础上,完整给出了混合控制策略的软件编程方法,并按照模块化的思想,把软件分成多个独立模块,并重点介绍了系统启动、转速计算、转子位置计算、sinθ和cosθ的计算、PWM输出等几个部分,并给出实验波形验证其可行性。
上传时间: 2013-05-30
上传用户:时代将军
·摘 要 根据永磁无刷电机的工作原理,设计了工业缝纫机数字位置伺服控制系统。该系统以三菱M16C 系列单片机作为核心控制器,采用了电流的预估和模糊PID 控制,实现缝纫机的启动,调速和停车定位等控制,并给出了实验结果。
上传时间: 2013-06-13
上传用户:coeus
无刷电机 霍尔传感器 反电动势 控制 原理:无刷直流(Brushless Direct Current, BLDC)电机是一种正快速普及的电机类型,它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。 正如名称指出的那样,BLDC 电机不用电刷来换向,而是使用电子换向。BLDC 电机和有刷直流电机以及感应电机相比,有许多优点。其中包括:
上传时间: 2013-11-24
上传用户:miaochun888
无刷电机DSP2407控制程序,是一个工程文件,可以用来实现无刷电机的开环控制。如果在此基础上再加入A/D采样环节,可做闭环控制。
上传时间: 2014-01-14
上传用户:chenlong
无刷电机的控制程序,已经在硬件平台进行了实验,控制效果好.
上传时间: 2014-01-10
上传用户:refent
33035是无刷直流电机专用控制芯片,本文使用MC33035作为核心控制器对无刷电机控制
上传时间: 2016-05-24
上传用户:6543210
了解2812简单的编程,以及无刷电机的运行原理,一个学习2812很好的例程
上传时间: 2016-07-25
上传用户:情义强哥