本文档为SMC步进电机控制器（电缸控制器）中文使用说明书
上传时间： 2022-07-09
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本文首先介绍了无刷直流电机的结构和工作原理，然后论述了无刷直流电机的控制技术和策略。为了验证控制算法和控制策略的合理性，在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的方法。本文在Matlab/Simulink环境下，构建了无刷直流电机系统的仿真模型，并详细介绍了控制系统的各个子模块。该系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM逆变器原理实现电流控制。在建立仿真模型的基础上，本论文对模型进行了仿真。观察电机的相电流、反电动势、转速、输出电磁转矩等参数，并进行了分析。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。该仿真模型适用于验证其他控制算法的合理性，并且为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。关键词：无刷直流电机；建模；仿真；电流滞环；Matlab
上传时间： 2022-07-18
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VIP专区-PCB源码精选合集系列（20）资源包含以下内容：1. Multisim11.0cnpj.2. 学习OpenCV(中文版).3. Allegro后仿真流程介绍.4. 看高手对OSP指导_顶.5. allegro_PCB_SI仿真.6. Altium_Designer规则设置技巧.7. PCBM_LP_Viewer_V2010.8. Cadence 应用注意事项.9. protel2004入门教程全集.10. 开关电源的PCB布线设计.11. 电源完整性设计（16）电容的安装方法.12. PCB布线的常见规则.13. 基于Stellaris M3的无刷直流电机控制系统.14. [古风]Protel四层板与内层分割入门教程_(2).15. AltiumDXP2004SP2KeyGen.16. Protel使用经验记录.17. PADS2007快捷键.18. Protel2004_sp2_Genkey.19. 纽扣电池尺寸封装.20. Protel 99 快捷鍵.21. proteldxp2004keygen.22. PCB（印制电路板）布局布线技巧100问.23. 接口设计说明书(软件设计文档范例).24. PADS快捷键（全）.25. PCB元器件的布局及导线的布设原则.26. 集成元件库的创建.27. 连接图器件.28. 高速ADC PCB布局布线技巧.29. 《Altium Designer winter 09电路设计教程》.30. 完美版－ PCB封装(只读).31. 怎样才能做出一块好的pcb板.32. 2011年PCB产业趋势展望.33. PCB封装(只读).34. 如何分辨主板pcb板层数.35. CAD绘图实战技巧(2004).36. Protel99se教程.37. pcb抄板过程中反推原理图的方法.38. 高频PCB基材介电常数与介电损耗的特性与改性进展.39. PCB布局原则.40. ORCAD与PADS同步详解.
上传时间： 2013-05-23
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（52）资源包含以下内容：1. C8051F020的SED1335驱动程序.2. AD7714 AD转换keil C51 源代码.3. C8051F020 SMB 总线驱动源代码.4. 温度传感器18B20的keil C51驱动程序.5. C8051F020读写24C256的keil c51程序.6. 51+sl811读写U盘的源程序＋原理图.7. 基于CPLD的二进制码转换为二十进制（BCD）码的电路[1].8. 从大量的wince源代码中剥离出的fat文件系统源代码。移植性非常高。 微软的代码.9. 凌阳MINI OS 实例.10. threadx操作系统源代码之.11. threadx操作系统源代码之.12. threadx操作系统源代码之.13. threadx操作系统源代码之.14. 免费的tcp ip 协议的pcb sch.15. windows mobile pocket pc移动开发源代码书籍.16. 附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序.17. 步进电机控制系统.18. 多数位分频器.............................................可直接编译.19. 自己写的c语言版的软件实现cpu的pipeline功能的程序。对于学习体系结构的同仁有好处。.20. 一个多级菜单的例子.21. vhdl语言.22. 倒车雷达源代码.23. 一个很有用的USB开发的简单例子.24. 常用的窜口调试器.25. 用ＭＡＸ６９５９实现的键盘以及数码显示原代码.26. 基于ARM的生物识别系统.27. 51的IO口模拟UARTRS232 波特率9600 Fosc：22.1184MHz 已在keilc51调试通过.28. 数控恒流源电路原理图 是03年全国大学生电子大塞提.29. 图书馆管理系统..大家多点给我鼓励给我支持哦...我会多点上载代码到这里的..30. 掏美元培训得来的某外国公司推广keil ARM 和LPC2100的源码。.31. BT878 图象显示 VxWorks 驱动程序.32. 我自己用的MSP430的JTAG。包括原理图和PCB版图！AD6软件打开。.33. 书名“全能混合电路仿真 OrCAD PSpice A-D V9”.34. S3530a和C8051f020的通信测试程序！.35. 本文介绍了在基于ARM7的嵌入式系统上开发 USB接口的详细内容。.36. ucos移植到m64.37. AVRcamVIEW/jre/bin/java -jar /opt/AVRcamVIEW/lib/AVRcamVIEW.jar.38. 最新ZigBee1.1协议规范.比ZigBee0.8有所改进..39. 关于zigbee的一篇论文,国外的,写的相当不错,推荐同行的.40. PID是比例、积分、微分三个词语的英文缩写.
上传时间： 2013-05-29
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（69）资源包含以下内容：1. vxworks下ospf协议栈.2. vxworks下的bridge协议栈.3. vxworks下radius协议栈 的源代码.4. 一份很好的ARM开发原理图.5. STR710串口测试程序.6. STR710的ADS下的测试程序.7. eboot源码.8. 用REDBOOT引导WINCE的说明.9. use of NIOS PIO to simulate I2C bus,to initial TVP5150.10. 数字钟原理图 数字钟原理图 数字钟原理图 数字钟原理图.11. 数字万用表芯片MAX134的驱动,包括一些资料,知识源于网络.12. 这是一称的项目原文件,包括T9汉字输入,打印机,24C512,已经引用到产品上.13. msp430F435做的医疗器械,包括语音模块,知识源于网络.14. 针对ARM优化过的FFT算法。其中20点.15. 采用stc12c5404ad的５１系列内核无刷控制器程序.16. 很好的CPLD方面的书籍.17. 430中精确延时方法.18. 俄国佬的基于LM1875 20W吉他音箱的原理图和PCB.19. 语音控制小车电路设计原理图.20. 此为本人今期一个项目的部分C51源程序.21. 这是一个MINITGUI2。0的应用程序.22. 本程序提供了经典PID算法的优化算法.23. ucosII在arm920T内核s3c2410移植的代码..24. s3c2410的Nandflash的bootloader,参考wince的boot.25. s3c2410上移植ucos,并在ucos下实现iis音频功能.26. 立宇泰４４Ｂ０所有测试源代码.27. BANYANII,JTAG SERVER,可以用ＷＩＧＧＬＥＲ调试ＡＲＭ程序的软件.28. ４５１０Ｕ＿ＢＯＯＴ源代码.29. 三星原厂的CE5.0bsp,包括eboot.30. 这是一个用VHDL +图形法在CPLD内部搭建的液晶显示的驱动程序。液晶是ocmj5*10系列.31. 研勤公司2440开发板的测试程序.32. 本文为采用VHDL编写的程序及报告。步骤如下：1设计三位二进制计数器程序 二:设计一驱动循环显示7位数字 2编写LED控制程序如下： 3设计采用原理图方式如下:.33. 成都理工大学基于MAXPLUS II 的设计过程报告内涵有源程序及设计过程中的调试：在文本编辑窗口中输入二进制8位优先编码器的程序； 3设计驱动显示程序如下： 5采用原理图方式设计如下： 6引角.34. Avalon_TFT_LCD是Nios系统液晶显示控制方案,供大家参考..35. 公园导游图 数据结构课程设计作业 需要的人下 功能：给出一张某公园的导游图.36. keil for arm 下的嵌入式ucos操作系统下的串口通讯例程.37. fpga/CPLD开发管理Digit-Serial DSP Functions.38. S3C2410 原理图.39. ADI BLACKFIN BF533 的IIC驱动程序.40. I2C to serial communication code.
上传时间： 2013-07-03
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五大质量工具 分析工具 6 标准l流程体系 珍藏！TS16949的五大手册[汽车精华].pdf 一文讲透汽车整车与零部件在各国工业中的重要性.pdf 五大质量工具之SPC.pdf 五大质量工具之PPAP.pdf 五大质量工具之FMEA.pdf 无刷直流电机运行原理与基本控制方法.pdf 电动汽车技术发展现状及趋势-20171109.pdf 电池热管理系统.pdf 扒一扒君：带您扒新能源动力电池[汽车精华].pdf 【干货】锂动力电池简介.pdf 【干货】电池热管理方案及应用分享.pdf EV-TEST 电动汽车评分细则.pdf BMS功能安全开发流程详解.pdf …………
上传时间： 2013-06-22
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该篇论文结合河北工业大学电工厂跨世纪产品--WLZ工控PC104微机励磁装置的开发过程,从励磁调节器的硬件构造、软件组态、励磁装置的技术发展等诸多方面论述了国内外励磁调节装置的发展趋势.从计算机技术、数字化技术、阳极采保整形技术、异步中断技术、励磁调节策略、可靠性等方面论述了当代先进技术和思想在励磁调节装置中的应用.在国内开创性的提出了运用32位工业控制微机PC104于励样调节装置中,成功地解决了微机系统资源和工业实时应用程序的兼容问题.另外,针对国内微机励磁装置近年来存在的问题和盲点,在论文中也分别做了论述,并提出了解决策略.作为一个实际的工程课题,该论文所述大部分思想已在实施工程项目中得以实现且获得成功.第一台产品样机已于1999年12月8日成功投运于辽宁清河发电厂100MW两机交流汽轮发电机组,第二台产品也于2000年3月20日成功投运于安徽国安发电力公司300MW无刷高起始汽轮发电机组,其优良的性能在现场实时运行中获得了印证且得到了用户的好评.
上传时间： 2013-06-02
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装备多个电机的分布式驱动电动车，由于其特殊的布置形式而在提高汽车操纵稳定性方面具有令人瞩目的潜力。本课题针对双电机分布式驱动电动车中速度位置传感器信号的处理，以及实施车体稳定性控制的上位机与电机控制器间信息交换开展了研究。 双电机分布式驱动电动车中使用了旋转变压器作为电机转子(车轮)速度位置传感器。本文采用旋转变压器/数字转换器(RDC)芯片AD2S90实现旋变信号的解调，此方案成功应用在分布式驱动电动车永磁同步电机控制系统中；同时提出了使用TMS320F2812，运用过采样、数字滤波技术直接解调旋变信号的软件方案，此方案的优点在于省去了RDC芯片的成本，同时可以方便的改变算法参数，在系统硬件、软件算法时间耗费和滤波特性之间做出灵活的选择。 采用CAN总线通讯技术实现上位机与两电机控制器间的转矩和速度信息交换。课题进行了车体CAN通讯软硬件设计。基于CAN总线的分布式驱动电动车运行稳定，电机转矩响应迅速。CAN通讯满足了车体稳定性控制的实时性和可靠性要求，同时具有极佳的扩展能力。
上传时间： 2013-07-07
上传用户：chenbhdt
三相电压不平衡度是衡量电网电能质量的一个重要指标。在三相系统中，引起电压不平衡的主要原因是发电机的输出电压不平衡和负载不平衡两方面，电压不平衡比较严重时，会给系统带来诸多危害。近年来，STATCOM因其动态响应速度快，电流谐波含量小，装置体积小等优点，在电压不平衡补偿中的应用越来越广。 首先本文研究了基于IGCT的STATCOM主电路。为了获得更高的输出电压，通常需要将IGCT串联使用。然而在器件串联使用时，由于其特性的差异会产生暂态电压分配不均衡，导致个别器件上产生过电压而威胁器件的安全，严重时会烧毁器件。因此需要采用均压电路来保证串联结构中电压的平均分配。本文重点对IGCT串联均压电路和缓冲电路进行了设计，在分析串联均压电路的同时，计算了吸收电容和吸收电阻的取值范围。而后，对缓冲电路进行了Pspice仿真，通过仿真验证了均压电路的工作效果。结果表明，吸收电容和吸收电阻的取值合适，能够对IGCT的串联运行起到很好的保护作用。本文还对100Kvar/660VSTATCOM的主电路进行了参数设计，对IGCT的型号和各主要元件进行了选择。 本文重点研究了不平衡系统中STATCOM的控制策略。建立了基于IGCT的STATCOM的数学模型；根据STATCOM的电流暂态模型，对电流电压进行序分解，并做D—Q坐标变换，建立STATCOM在静止坐标系下的正、负序数学模型。基于建立的负序模型，研究STATCOM在不平衡情况下的控制策略，本文采用无差拍控制方法；根据实际补偿时遇到的问题：收敛速度慢、依赖固定的负载模型、鲁棒性差等，对无差拍控制方法进行了优化设计。该优化方法在传统无差拍的基础上引入了参考电流观测器和状态观测器；文中具体设计了这个改进无差拍控制器和其相关电路。经分析与仿真验证了本文提出的优化控制方法，将该方法应用于STATCOM不平衡补偿器，取得了良好的不平衡补偿性能、快速的动态响应和良好的鲁棒性。
上传时间： 2013-06-05
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随着现代科技的迅速发展，逆变电源的应用越来越广泛。同时，各行各业对逆变电源的性能也提出了更高的要求。好的逆变电源输出波形要求不但具有高的稳态性能，还应有快的动态响应。单一的控制策略很难同时满足这两方面的要求。因此，各种控制策略取长补短、相互渗透，构成复合控制器，是一种趋势所在。 本文讨论了当今各种比较流行的数字控制策略的优缺点，重点分析了无差拍控制和重复控制这两种控制策略的控制原理，并对其控制算法做了适当改进。无差拍控制动态性能极佳，但其稳态性能不理想，尤其是在带非线性负载时输出电压波形的总谐波畸变较大；而重复控制恰恰相反，它有着很好的稳态性能，但由于周期延迟环节的存在，控制指令不是立即输出，而是滞后一个参考周期才输出，使其动态性能较差。本文采用单相全桥拓扑结构为逆变器主电路，建立了它的连续状态空间模型和离散状态空间模型，分析了它的开环输出特性，并分别阐述了改进的无差拍控制器和重复控制器参数的设计方法。 文章提出将改进的无差拍控制和重复控制这两种控制策略相结合，组成复合控制策略。利用MATLAB建立了控制系统的仿真模型，仿真实验结果证明该复合控制策略能使逆变电源获得理想的稳态和动态性能。最后介绍了以高性能数字信号处理器TMS320F2812为控制核心的逆变电源控制系统的软硬件设计。
上传时间： 2013-07-31
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