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无刷电机控制器

无刷电机控制器的原理无刷电机控制器的基本维修无刷电机控制器无刷电机控制器是可用于为三相无刷电机提供封闭回路的换向控制信号的控制装置,同时利用模式还可对电机速度进行控制并对电机进行必要的保护,无刷电机的控制器要比有刷电机控制器复杂得多。
  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(58)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 57资源包含以下内容:1. U盘和SD卡文件管理控制芯片CH376.pdf2. YC-53型便携式电流互感器校验装置.pdf3. AVR单片机综合实验箱.pdf4. USB总线转接芯片CH341.pdf5. C51单片机在三值光计算机编码器中的应用.pdf6. 基于PIC16F876的步进电机细分驱动电路设计.pdf7. 用ZHX1010实现单片机之间的红外通信.pdf8. 8位单片机的无线时代和无线时代的8051单片机.pdf9. AVRVI ETHERNET IO KIT单片机上网套件.pdf10. COOLBABY PIC18F单片机C语言开发板使用说明书.pdf11. C51BOX单片机仿真器使用说明书.pdf12. AVR系列单片机(MCU)问答.pdf13. 一个简单的微机控制系统--彩灯控制系统.pdf14. AVR单片机指令综合.pdf15. LM3S 系列微控制器Flash 存储器应用.pdf16. 单片机和MODEM接口及远程数据传输.pdf17. 基于UPD78F0034单片机的出租车计费器的设计与实现.pdf18. 超高精度实时时钟PCF2129精度调整应用笔记.pdf19. LT153 8/14引脚8位OTP单片机.pdf20. LPC900系列单片机电源电路的设计.pdf21. LT157 28引脚8位OTP单片机.pdf22. LCD液晶驱动PCF8562级联应用指南.pdf23. 基于MC68HC912D60A的嵌入式USB Host.pdf24. ZLG522S系列读卡模块应用文档(加密)v1.20.rar25. NEC芯片780208单片机的FIP应用.pdf26. 单片机现场应用中的几个技术问题.pdf27. 基于单片机控制的9999秒倒计时器的设计.pdf28. 基于单片机的实时数据采集系统设计.pdf29. HT48R07A-1/HT48R09A-1经济型输入/输出八.pdf30. 基于单片机的多功能出租车计价器的设计.pdf31. PCI-51XX智能CAN接口卡用户手册V1.2.pdf32. AT89S52芯片的编程.pdf33. 8031单片机组成的流水线产量红外计数装置.pdf34. 带2K字节Flash的8位微控制器AT89LP216的主要功.pdf35. HRS-150数显洛氏硬度计使用说明书.pdf36. 基于LM331和单片机的压力数据采集.pdf37. 基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计.pdf38. 单片机原理及基于单片机的嵌入式系统设计.PPT39. 单片机原理及应用(光电工程学院).ppt40. 单片机实验板.pdf41. 一种基于微机和单片机的步进电机控制系统.pdf42. 基于CY7C68013的单片机USB 2.0接口设计.pdf43. LG-MCU单片机开发学习板.pdf44. AT91RM9200-EK-I开发板.pdf45. 9S12XS128单片机开发工具包.pdf46. TCL5212(5208)(工程机)典型故障维修实例.pdf47. 基于AT91RM9200的图像采集系统设计.doc48. 单片机芯片管脚.pdf49. 单片机入门知识与基本概念.pdf50. 基于AT89052和DS3904的程控放大器原理及实现.pdf51. 认识单片机控制器.pdf52. 3Y30机芯原理简介.pdf53. 低功耗无线数字传输模块的设计与应用.pdf54. 单片机之步进电机控制及LCS显示.pdf55. 单片机教学--单片机概述.pdf56. ADSL收发器片上系统芯片的设计与实现.pdf57. 基于单片机控制的汽车空调控制器系统.pdf58. 制作基于DSl302的电子时钟时的难点分析.pdf59. 基于单片机的图书馆灯光自动控制系统.pdf60. 在单片机上用模糊逻辑检测室性早搏.pdf61. AT89C52单片机在水泥包装机称重控制器中的应用.pdf62. 单片机在自动复叠台式冻干机中的应用.pdf63. 花样广告灯电路的设计与仿真.pdf64. 基于AD9858宽带雷达信号源的设计及应用.pdf65. 一种程控滤波器的设计.pdf66. 基于单片机和FPGA的扫频仪设计.pdf67. 多功能检测控制系统的设计.pdf68. 紫微单片机--电动车无霍尔无刷控制板使用说明书.pdf69. 基于RS485和单片机的排队机控制系统设计.pdf70. AT89S51中文资料.pdf71. 基于单片机的激光打标系统控制器设计.pdf72. 《微机原理及接口技术》《单片机原理及应用》实验指导书.pdf73. Wang1jin带您从零学单片机--51单片机中断部分.pdf74. 基于W77E58单片机的光伏并网电站智能群控器设计.pdf75. Wang1jin带您从零学单片机--串口通信.pdf76. 单片机在电磁炉中的应用.pdf77. TD-NMC+微机原理及接口技术教学实验系统.pdf78. AD0809在51单片机中的应用.pdf79. 钟山职业技术学院高职高专院校单片机实践教学改革.pdf80. HT48F06E/HT48F10E/HT48F30E内置EE.pdf81. 基于飞思卡尔单片机的汽车组合电子仪表.pdf82. 单片机抗干扰技术在激光打标控制系统中的应用.pdf83. TKS-668B单片机实时在线仿真器.pdf84. 深度睡眠模式操作技术笔记.zip85. 基于Luminary远程在线升级解决方案.zip86. Luminary复位电路汇总.pdf87. DS1302涓流充电时钟保持芯片的原理与应用.pdf88. PT2262编码芯片的软件解码.zip89. 单片机控制热铆接治具.pdf90. C语言的标识符和关键字.pdf91. 基于Luminary的JPEG图片浏览器.zip92. 利用8031单片机实现大型建筑物火灾监控系统.pdf93. C语言程序的基本结构.pdf94. LM3S系列单片机扩展按键、数码管及RTC应用笔记.pdf95. 防火门单片机控制系统设计.pdf96. 手把手教你学单片机的C语言程序设计(一).pdf97. 基于P82B96的I2C远程IO扩展系统.pdf98. 单片机控制的高精度智能频率计的FPGA实现.pdf99. 单片机控制耐久性试验通断仪.rar100. X25165芯片在8051系统中的应用.pdf

    标签: 电子仪器原理

    上传时间: 2013-05-30

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  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(70)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 69资源包含以下内容:1. 8051电子钟设计论文.pdf2. 利用动态密勒补偿电路解决LDO的稳定性问题.pdf3. CASIO fx-5800P矩阵编程计算器.rar4. MCS-51单片机数据存储器的扩展.pdf5. keil使用笔记.pdf6. 高压双管反激变换器的设计.pdf7. ULINK仿真器用户使用手册.pdf8. UART测试程序-AT91SAM9260.rar9. MCS-51单片机的系统扩展技术.pdf10. 单片机设计助理2.4中文版.rar11. MODBUS主/从协议栈.pdf12. 单片机软件滤波的几种方法.pdf13. 80C51汇编指令集.pdf14. 89S51看门狗功能的使用方法.pdf15. 利用SPMC75本身的Flash做数据备份.rar16. KEIL RTX51实时操作系统中文版.rar17. 利用TPM2定时器产生一通道语音信号输出,语音数据为PCM格.rar18. 如何设置使SPMC75F2413A进入节电模式.rar19. 采用UART做LIN总线的从节点应用.rar20. 采用UART做LIN总线的主节点应用.rar21. 用TPM2产生PWM和作脉冲宽度、周期测量.rar22. SPMC75F2413A单片机载保护输入的使用.rar23. 用NTC热敏电阻做温度采集.rar24. SPMC75F2413A在三相交流感应电机的开环V/F控制的.rar25. lpc2210开发板电路图.pdf26. SPI接口读写串行EEPROM.rar27. SPMC65系列单片机编程指南(中文版).rar28. 阳初S3C2440开发板使用手册.pdf29. 用GPIO做步进电机控制.rar30. 微机电源智能化逆变系统的设计和应用.pdf31. S3C2440应用电路图.pdf32. 用MCP定时器控制步进电机.rar33. 基于LabVIEW和单片机的空调温度场测量系统的研究.pdf34. ATMEL-isp下载线电路.pdf35. MCP定时器产生中心对称PWM输出.rar36. Designing Boards with Atmel AT.pdf37. Microchip ZigBee协议栈.pdf38. MCP定时器产生边沿PWM输出.rar39. 时钟和低功耗模式.pdf40. 基于AT89C2051单片机的数字电容表设计.rar41. MCP定时器的死区插入.rar42. 数字I/O介绍.rar43. at89c2051 高性能CMOS 8位单片机.pdf44. SPMC75F2413A单片机采用调试PWM方式产生正弦波.rar45. 用JLINK V6调试STM32的教程.pdf46. Proteus6.9和Keil联调方法及破解文件下载.rar47. 《微机原理及应用》课程教程 (word文档).rar48. 800A全自动STC单片机实验开发板软硬件说明.pdf49. AT89C51单片机温度控制系统.pdf50. Keil uVision3下载 (破解版带注册机+中文版).rar51. 单片机指令周期.pdf52. 单片机在指纹保险柜中的应用.pdf53. 基于89C2051单片机的热表通讯模块的开发.pdf54. 基于uPSD3200 的人机对话设计.pdf55. 太阳能LED 路灯控制器的设计.pdf56. 基于单片机的步进电机开环控制系统.pdf57. 电动机转速精密测量系统.pdf58. 基于单片机的除尘控制器的设计.pdf59. 一种实用的单片机双CPU设计方案及其应用.pdf60. 一种8位单片机中ALU的改进设计.pdf61. SPCE061A单片机硬件结构.pdf62. 基于89S51单片机的微型热敏打印机软件设计.pdf63. 基于P89C51RA的智能广播系统控制器.pdf64. 单片机图像采集与网络传输.pdf65. PIC16F84单片机的内部硬件资源.pdf66. 单片机在温度控制中的应用.pdf67. Sunplus SPCE061A 微控制器.ppt68. 基于单片机的LED汉字显示屏设计与制作.doc69. 51单片机设置软件工具.rar70. plc设计编程软件.rar71. 基于单片机的恒温式自动量热仪设计.pdf72. 基于单片机的现场可编程门阵列的配置.pdf73. 单片机89C51在直流调速控制系统中的应用.pdf74. Keil的调试命令、在线汇编与断点设置.rar75. 正弦信号发生器的设计与制作.doc76. 基于MCGS的凌阳单片机驱动程序的设计.pdf77. Keil工程文件的建立、设置与目标文件的获得.rar78. 51单片机动态LED显示电路编程实例.doc79. 基于PIC单片机的以太网数据采集与控制电路设计.pdf80. 无传感器BLDCM位置检测的一种单片机软件实现方法.pdf81. 一种基于单片机的灯光调光控制系统开发.pdf82. 基于MSP430单片机的无线表决系统设计.pdf83. 一种便携式远距离热量计查表器系统设计.pdf84. 基于新型单片机的无刷直流电机控制系统.pdf85. 状态机设计.pdf86. 基于单片机的涡卷式空压机电控系统设计.pdf87. 基于Keil的入门实例教程.rar88. 可编程自动控制控制跑马灯.pdf89. 基于单片机的开关磁阻电机驱动系统设计.pdf90. 其于Keil的实验仿真板的使用.rar91. 如何使用高级触发测量程序跑飞.pdf92. 用单片机设计的恒温式自动量热仪.pdf93. Keil的辅助工具和部份高级技巧.rar94. 完整单板EMC设计(中英翻译文章).rar95. Keil程序调试窗口.rar96. 用PIC16C73 单片机实现十二位A/D转换器.pdf97. 深入浅出AVR单片机--从ATMega48/88/168开始.rar98. 基于单片机的蓄电池温度数据采集系统.pdf99. 51系列单片机模拟软件(汉化中文版下载).zip100. 基于MSP430的微功耗体外临时心脏起搏器的设计.pdf

    标签: 数字逻辑 基础教程

    上传时间: 2013-04-15

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(118)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(118)资源包含以下内容:1. 电气电路控制 已利用到产品 供参考 并提出修改意见 硬件:SIEMENS S7-2000 CN 可编程序控制器 软件环境: STEP 7 MicroWIN V4.0 SP3.2. 1553b协议.3. RC500读卡芯片的驱动源码(C51+ASM).4. 实现SLE4442接触式IC卡读写功能的源代码.5. 该源码为DA芯片TLC5620的完美驱动.6. TLC549串行模数转换芯片的完美驱动.7. 常用的LCD12864驱动.8. 单片机使用IIC总线的完整源码.9. 一篇外文资料.10. 电机控制驱动电路的方案 protel电机控制驱动电路的方案 protel.11. 电机控制驱动电路的方案 protel电 机控制驱动电路的方案 protel.12. DDS芯片AD9852的DEMO板完整原理图(内含原理图为Protel 99格式+DXP格式)便于大家直接学习该芯片的使用方法而不必无数次的重复劳动.13. 真正实现完美应用的以LCD12864为显示终端的四行多级菜单源码(完整版).14. C8051f330无刷直流电动机代码 版权所有2004 Silicon Laboratories公司.15. PCI2040控制芯片的驱动程序, PCI2040的内存映射访问.16. ssd1298初始化代码.17. 可用于单片机开发应用辅助资料。对GSM模块应用有一定帮助。对大学生毕业设计有辅助作用.18. fatsystem主要介绍FAT文件系统原理.19. 同样是单片机的89s52 好好看看那很容易编写.20. 续MS_51单片机的串并型扩展,有用的,文挡是PPT.21. (3)续MS_51单片机的串并型扩展,有用的,文挡是PPT.22. MS_51单片机的触模屏的知识,有用的,人机接口新方法.23. linux spi interface wireless driver.24. 实现JXRAM9-2410与PC机的串口通讯.25. JXARM9-2410 中断实验主程序外部中断按键引发中断.26. JXARM9-2410 键盘实验主程序.27. 实现功能: 实现JXARM9-2410 PWM方式控制蜂鸣器.28. 完成功能: 在实时时钟实验的基础上添加看门狗功能.29. ---can总线测试程序--- 将UART0与PC串口进行连接.30. 2410(S3C2410X)CF卡驱动实验 /* 1. 程序运行前请插入CF卡到CF卡座 */ /* 2. 请不要带电拔插CF卡 */ /* 3. 写CF卡操作将破坏CF卡中的数据.31. 本书主要介绍嵌入式一本好书.32. ARM AT9260的一段初始代码,主要是用来测试SDRAM.33. 通过单片机按键选择输出信号类型及要求输出量,在LED显示器件上指示信号类型及设定数值.系统工作电源±15V.34. LCD驱动IC: ST7669V 初始化程序.35. LCD驱动 IC:ST7626 的初始化代码.36. LCD 驱动 IC :SSD1851Z 初始化代码.37. LCD驱动IC: ST7637 初始化代码.38. LCD驱动IC: NT7534 初始化代码.39. 这是我移植到GBA游戏机上的uCGUI3.24 可以通过模拟器仿真.40. 嵌入式中.

    标签: CDMA 电信 基础知识

    上传时间: 2013-07-15

    上传用户:eeworm

  • BLDCM.rar

    很好的无刷直流电机的入门文章欧 全英文的,很值得一看的

    标签: BLDCM

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:liucf

  • 开关磁阻电机的减振降噪和低转矩脉动研究.rar

    开关磁阻电机(SR电机)驱动系统(SRD)是一种先进的机电一体化装置,但是其较大的振动噪声和转矩脉动问题制约了SRD的广泛应用。本文以减小SR电机振动噪声和转矩脉动为主题展开理论分析和实验研究。主要内容有:由于径向力引起的定子径向振动是SR电机噪声的主要根源,因此径向力的分析和计算是研究SR电机振动噪声的基础。本文利用磁通管法推导出径向力的解析表达式,定性分析了径向力与电机结构参数等之间的关系。根据虚位移原理,推导出基于矢量磁势的电磁力计算公式。该计算方法求解电磁力时只需进行一次磁场计算,不但减小了计算量,同时计算精度较传统虚位移法高。利用这一计算方法,求出了实验样机的转矩及径向力的精确数值解。针对在SRD性能仿真时,传统的非线性插值不但耗时,而且对有限元计算数据量要求高的问题,本文利用人工神经网络强大的非线性模型辨识能力,成功进行了SR电机磁链反演和转矩计算的模型训练,最后建立了基于人工神经网络的SR电机精确解析数学模型。因为SR电机本体结构形式的选择问题与振动噪声大小有着密切的关系。本文从噪声辐射和振动幅值角度探讨了SR电机主要尺寸的确定;接着从对称性、力波阶数等角度研究了SR电机相数及绕组连接方式、极数、并联支路数的选择问题。并对一些常用的降低电机机械噪声的措施和方法进行了综述。系统振动特性的研究对于减小振动噪声十分重要。本文从振动系统的运动方程出发,导出了从激振力到振动加速度的传递函数和系统的自由振动解;然后利用机电类比法得出了SR电机定子系统的固有频率以及振动振幅的解析解,定性分析了影响振动振幅的各种因素;最后利用基于能量法的有限元解法,通过建立不同的散热筋结构形式、高度、根数以及形状的SR电机三维有限元模型,分析得出了最有利于降噪和散热的散热筋结构是高度高、根数多、上窄下宽的梯形截面的周向散热筋的结论。通过建立不同绕组装配工艺下的SR电机三维有限元模型,分析得出了加强绕组刚度可以提高系统低阶固有频率的结论。通过比较实验样机的模态分析结果和运行实验结果,证实了模态分析的有效性。仿真是计算SRD系统性能和预估电机振动的有效手段。本文在用MATLAB建立SRD系统的非线性动态仿真模型的基础上,对SRD系统进行了稳态性能仿真、动态性能仿真以及负载突变仿真。接着利用稳态性能仿真,综合考虑最大平均转矩和效率这两个优化目标,对SR电机的开关角进行了优化。最后结合由磁场有限元计算得到的径向力数据表和稳态性能仿真,通过非线性插值得到径向力的波形,然后对径向力波形进行了频谱分析,从而找到其主要的谐波分量。在电机设计阶段避免径向力波主要频谱分量与SR电机定子的固有频率接近而引起共振是降低SR电机噪声的首要条件。合适的控制策略对于SR电机减振降噪是必不可少的。本文理论推导出三步换相法的时间参数取值公式。仿真证明本取值公式较原先文献的结论在阻尼比较小时有更好的减振效果。针对SR电机运行中可能出现多个模态振形被激发出来的情况,利用数值优化法对三步换相法的时间参数进行了优化,使得减振效果整体最佳,所提的数值优化方法对两步换相法同样有效。在分析已有的直接瞬时转矩控制的基础上,针对其不足之处,提出了转矩定频控制取代内滞环的方法、开始重叠区域的转矩控制方法、最佳开关角度二次优化法和时间参数优化的三步换相法等新的控制方案。动态仿真证明这些方案是切实有效的,达到了预期效果。最后在直接瞬时转矩控制的每一次转矩斩波都使用三步换相法,和在相关断时刻根据实际电平灵活选用两步或三步换相法以减小电机振动噪声,并提出了考虑减振要求的开关频率设计方法,最终形成了一套完整的降低振动噪声和转矩脉动控制策略。设计并研制了基于TMS320LF2407DSP的SR电机控制器。根据控制策略要求,选用了不对称半桥功率电路拓扑结构;出于降低成本以及提高可靠性考虑,采用了MOSFET双路并联电路方案。在控制软件中实现了本文所提出的降低SR电机振动噪声和转矩脉动控制策略。本文最后对实验样机进行了静态转矩的测量实验,对比转矩测量值与转矩有限元计算值,验证了磁场有限元计算的有效性。然后对实验样机进行了空载与负载、电流控制与转矩控制、低速斩波与高速单波、是否采用两步或三步换相法等一系列对比运行实验,对比各种实验结果,充分证实了本文所提出的降低振动噪声和转矩脉动控制策略的有效性。本课题组承担了国家十·五863计划电动汽车重大专项:“EQ6110HEV混合动力城市公交车用电机及其控制系统”(2001AA501421)。本文的研究是在该项目的资助下完成,并且本文关于电机本体结构形式、散热筋结构和机械降噪措施等的结论已在该项目的60kW实验样机上得到证实。

    标签: 开关磁阻电机 降噪

    上传时间: 2013-07-05

    上传用户:13081287919

  • 电动车用异步电机控制系统.rar

    电气驱动系统是电动汽车的心脏,主要由驱动电机、功率变换器和控制器等三个子系统构成。本文以TI公司的TMS320LF2407A为系统控制核心,富士公司的IPM模块为逆变器开关器件,运用空间矢量技术,设计了异步电机变频调速控制系统。 论文在异步电机数学模型基础之上,分析了转速闭环转差频率控制系统以及矢量控制系统的控制策略和实现方法;为了给控制系统提供电源,论文设计了使用UC3843作为控制核心的反激型开关稳压电源,介绍了UC3843以及电源电路的工作原理及设计;论文详细设计了控制系统的主电路、控制电路以及保护和告警电路;针对电动汽车电机控制器运行环境复杂,处在大量的干扰中,论文从电路板PCB的设计以及控制器机箱内部布局布线等方面充分考虑了其电磁兼容性;根据现场调试的经验,在实验室中使用磁粉制动器模拟电机负载搭建了异步电机试验台,实验结果表明了控制系统具有良好的调速性能和较宽的调速范围。

    标签: 电动 异步电机 控制系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:edisonfather

  • 行波超声波电机伺服控制特性理论与实践研究.rar

    超声波电机(Ultrasonic Motor简称USM)是八十年代发展起来的新型微电机。本文针对超声波电机及其控制技术的研究现状和发展趋势,以我国研究技术相对比较成熟并有产业化前景的行波超声波电机(Traveling-wave Ultrasonic Motor简称TUSM)的伺服控制技术为研究对象,以直径60mm的行波超声波电机TUSM60为研究实例,在特性测试、动稳态性能分析,辨识模型建立、控制策略与控制算法的选择与实现等方面展开研究。本论具体的研究内容为: 在分析超声波电机研究历史和现状的基础上,结合国内外超声波电机特别是行波超声波电机控制技术的发展趋势,重点论述了行波超声波电机及其驱动控制技术的研究进展。 介绍行波超声波电机的基本结构,并从该电机的主要理论基础--压电原理、行波合成、接触模型出发,分析了行波超声波电机定子质点的运动方程.并结合定转子摩擦接触特点,分析了行波超声波电机的运行机理。 根据对行波超声波电机测试和高精度控制的要求,研制出基于双DSP和FPGA的超声波电机高性能测试控制平台。其中控制核心采用了双DSP结构,可以在对行波超声波电机进行控制的同时,将必要的参数读取出来进行分析和研究。为行波超声波电机瞬态特性分析以及控制策略、控制算法的深入研究打下了基础。 对电机的瞬态、稳态特性进行的测试,可以分析驱动频率、电压以及相位差等调节量对电机输出的影响。在此基础上进一步对行波超声波电机的调节方式、控制算法选择方面进行分析,并得到相应结论。 通过对实验数据的总结和归纳,利用系统辨识中的非参数方法,建立在特定频率条件下的近似线性模型。在行波超声波电机工作范围内,辨识若干组不同频率条件下的近似线性模型,将这些模型的参数进行二维或三维拟合,可以得到一个关于行波超声波电机传递函数的模型。辨识模型的建立为合理的选择和优化控制参数,控制效果的验证等提供了行之有效的手段。 在对行波超声波电机的速度控制、位置控制展开的研究中.首先利用遗传算法对常规PI恒转速控制的控制参数整定及修正方法进行了研究;利用神经元的在线自学习能力,研究和设计单神经元PID-PI转速控制器,提高控制系统对电机非线性和时变性的适应能力;为了消除在伺服控制中,单一调节量(驱动频率)情况下,低转速的跳跃问题,研究和讨论了多调节量分段控制方法,并利用模糊控制对控制方法的有效性进行了验证;在位置控制中,利用转速控制研究的结果,研究和设计了位置--速度双环(串级)控制器,实现了电机高精度位置伺服控制。 通过对已有控制系统的改进和简化,设计和研制了具有实用化价值行波超声波电机控制器:并将研究成果应用于针对核磁成像设备而设计的行波超声波电机随动控制系统中,同时尝试了将该控制器用于高精度X-Y两维定位平台。

    标签: 行波 电机伺服 控制

    上传时间: 2013-07-13

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  • 同步发电机励磁控制系统的仿真研究.rar

    励磁控制系统是同步发电机的重要组成部分,它的特性好坏直接影响电机及电力系统运行的可靠性和稳定性。 基于此,利用仿真的方式对励磁控制系统进行了研究并给出了相关结论,同时提出了一些新的控制算法,并建立了一个励磁控制系统仿真平台。 首先,从同步电机和励磁系统的模型入手,根据研究需要修改了同步电机的仿真模型,详细地介绍了检测单元、控制单元和励磁系统主回路模型,在总结普通PID调节方式不足的基础上提出了一种性能优越的非线性PID控制方式。 其次,分别在有刷和无刷励磁系统下,对普通PID、非线性PID和模糊自适应PID三种控制方式在阶跃响应和突变负载的情况下进行仿真,对输出的机端电压进行分析并得出相关结论。 除了对通用的励磁控制算法进行仿真分析外,提出了一种基于同步电机本身的励磁控制算法,这种控制方式是对励磁电流进行闭环控制,并辅以非线性的PID控制进行进行精度调节。针对这种方式,提出了两种实现方案。同样在有刷和无刷励磁系统下进行阶跃响应和突变负载的仿真分析研究。仿真测试表明,这种控制算法在控制的快速性和稳定性方面优于通用的控制方式。 最后,鉴于励磁控制系统仿真的重复性及操作的繁琐性,建立了一种基于MATLAB GUI的励磁控制仿真平台,借助此平台对SIMULINK模型操作,可以方便地实现对参数的设置与修改、模型的查看和修正、仿真的显示及相关的辅助操作等等,可以极大地简化仿真的操作过程,提高仿真的效率。另外,此平台的实现也为其它系统类型仿真界面的建立提供了重要的参考。

    标签: 同步发电机 励磁控制 仿真研究

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:lwt123

  • 混合动力车用驱动电机矢量控制系统研究.rar

    混合动力电动汽车(HEV)作为降低城市汽车尾气污染、减少油耗和调整能源结构的行业新技术,前景十分广阔,日益受到人们的关注,其开发也成为新的热点。驱动电机及其控制系统是HEV的核心部分,其性能的优劣很大程度上决定了车辆的动态性能,因此对其进行研究具有重要的理论意义和应用价值。 本文主要研究混合动力车用交流驱动电机控制系统,以高性能的数字信号处理器(DSP)为核心,采用转子磁链定向矢量控制(FOC)算法,设计了一种基于DSP的交流驱动电机控制器。主要研究内容如下: 首先,在分析国内外研究状况和比较几种常用驱动电机的基础上,结合HEV对驱动电机的特性要求,选择交流异步电机作为HEV的驱动电机和基于转子磁链定向的矢量控制技术作为系统开发方案。 其次,以交流异步电机的动态数学模型为基础建立了转子磁链位置的电流计算模型,实现交流电机转矩和励磁电流分量的有效解耦。结合矢量控制理论及电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术给出了混合动力车用驱动电机矢量控制系统结构框图。 最后,以一台5kw异步电机作为控制对象,搭建了系统主电路。系统控制电路以TMS32OLF2407A DSP为核心,由电流、电压及速度等检测模块和CAN总线通信模块组成。系统以CCS2集成开发环境为平台,采用汇编语言编程,设计了基于DSP的矢量控制具体的软件实现方法,实现了全数字化的HEV驱动电机矢量控制系统。论文给出了驱动电机运行的调试结果并进行了分析。 实验表明该控制系统响应速度快,电压利用率高,动态性能好,能够满足HEV对驱动电机动态和静态性能的要求,对开发出低成本、高性能的电机驱动控制系统具有实用价值。

    标签: 混合动力 车用 矢量控制

    上传时间: 2013-07-06

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  • 永磁同步发电机的电磁场分析.rar

    永磁同步发电机由于一系列高效节能的优点,在工农业生产、航空航天、国防和日常生活中得到广泛应用,并且受到许多学者的关注,其研究领域主要涉及永磁同步发电机的设计、精确性能分析、控制等方面。 本课题作为国家自然科学基金项目《无刷无励磁机谐波励磁的混合励磁永磁电机的研究》的课题,主要研究永磁电机的电磁场空载和负载计算,求出永磁电机的电压波形和电压调整率,为分段式转子的混合励磁永磁电机的研究奠定基础,主要做了以下工作: 首先介绍了永磁同步发电机的基本原理,包括永磁同步发电机的结构形式和永磁同步发电机的运行性能,采用传统解析理论给出了电压调整率的计算方法及外特性的计算模型;然后用有限元ANSYS对永磁同步发电机样机进行实体建模,经过定义分配材料、划分网格、加边界条件和载荷、求解计算等,得到矢量磁位Az、磁场强度H、磁感应强度B等结果,直观地看出电机内部的磁场分布情况。 其次根据电磁场计算结果,应用齿磁通法对其进行后处理。该方法求解转子在一个齿距内不同位置处的磁场,以定子齿的磁通为计算单位,根据绕组与齿的匝链关系,计算出磁链随时间的变化,进而得到永磁同步发电机空、负载时电压大小及波形。通过计算结果写实验结果对比,验证了齿磁通法的正确性,为计算永磁同步发电机各种性能特性提供有力工具。 最后,基于齿磁通法对永磁同步发电机的外特性进行了深入研究,定量分析了结构参数对外特性的影响规律,提出了有效降低电压调整率的方法的是:增加气隙长度g的同时,适当增加永磁体的磁化方向的长度hm;此外,要尽量的减少每相串联匝数N和增大导线面积以减小阻抗参数。通过改变电机的结构参数,对其电磁场进行计算,找到永磁电机电压调整率的变化规律,为加电励磁的混合励磁永磁电机做准备,达到稳定输出电压的目的。

    标签: 永磁同步 发电机 磁场分析

    上传时间: 2013-04-24

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