数字处理与电机控制 一、数字处理单元 近代科技技术有一个很重要的趋势，就是数字化，由于微电子技术的快速发展，带动了数字化科技的落实，从最早的4位处理器，到现在各式各样百花齐放的处理器或微控器，进而牵引了诸多数字化的技术与理论，如﹝电机﹞数字控制、数字相机﹝digital camera﹞、数字通讯，汽车工业等，无一不影响生活周遭，以下便针对市面上常见的组件做简略地介绍。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：asddsd
硬件： 1. 车体 2. S3C2410A开发板 3. 红外测距传感器 4. 伺服器（舵机） 5. 直流电机 6. 电机驱动板 7. 电源 软件： 1. Linux2.6.14内核，包括：Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驱动；Yaffs等文件系统。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目标： 使车体能自主地在平地行驶，能躲避一定高度和大小的障碍物。
上传时间： 2014-01-14
上传用户：CSUSheep
电力牵引电机控制，设计的目的是用MatLab得到系统的状态空间模型，计算系统的传递函数。并预测系统的阶跃响应，并判断系统是否能控和能观。
上传时间： 2017-01-24
上传用户：Ants
本文件用于智能云台电机控制和图像处理，其中包括UPD6464A，STC89C516RD+，微处理器控制两步进电机还有红外发射系统，字符迭加系统
上传时间： 2013-12-18
上传用户：气温达上千万的
C51直流电机PWM测速源程序，可以用来控制小车的方向
上传时间： 2017-05-04
上传用户：Andy123456
直流电机驱动程序，针对单相四管的驱动电路控制，正反向驱动控制。
上传时间： 2017-05-09
上传用户：youth25
PID自动调节直流电机的速度。认为规定直流转多少转，通过PID算法自动控制稳定在规定的转速内！
上传时间： 2017-06-01
上传用户：曹云鹏
基于FPGA的直电机伺服系统的设计的代码，VHDL语言。包括前馈控制，AD1674控制模块，ADC0809控制模块，前馈控制模块，分频模块等。
上传时间： 2014-01-17
上传用户：wmwai1314
C环境下的DSP中直流电机功能的实现，程序运行稳定正常，无出错（实验测试程序）。
上传时间： 2017-08-11
上传用户：JIUSHICHEN
电机驱动监控系统，利用VB实现上位机对下位机的实时监控，可以查询电机的工作电压、电流和温度，同时可以自行设置控制命令和完成对命令运行过程的监控。
上传时间： 2014-01-03
上传用户：lgnf
