在永磁直流电机中，即使电枢绕组不通电，由于永磁体产生的磁场同电枢铁芯的齿槽相互作用而产生转矩，即齿槽定位力矩(CoggingTorque)。定位力矩使电机输出转矩波动，产生振动及噪声。文中阐述了产生定位力矩的原理，综述了包括德昌电机公司的技术在内的抑制定位力矩的方法和研究现状。抑制定位力矩的方法，主要就是减小电枢旋转过程中气隙中磁场能量的变化。 文中以少槽永磁直流电机为例，通过有限元分析，以及DOE实验验证，对转子冲片增加辅助凹槽、充磁方式和转子冲片不同类型对定位力矩的影响进行了研究，深入分析了冲片辅助凹槽对抑制少槽永磁直流电机定位力矩的作用，结果表明，同一冲片上在对称位置上排布辅助凹槽能取得很好的效果，而以冲片中心线对称地加两个辅助凹槽时，辅助凹槽角度不同作用不同。对不同冲片，适合的辅助凹槽角度也是不同的。文中找出了一个较成熟的抑制少槽永磁直流电机定位力矩的系统方法，给出了生产中实用的抑制方法，同时通过实验给出了这些方法对电机性能的影响。 DOE方法能从不同因素中找出对定位力矩起主要作用的变异因素，并且寻找到各变异因素之间的影响作用，给出抑制定位力矩各变量的最佳组合，相比现时生产中的方法，该组合可将定位力矩降低70％。
上传时间： 2013-07-10
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提出了一种基于PLC的四相步进电机控制的方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。实现对四相步进电机的转速控制、正反转控制、以及步数控制。提出设计总体方案，详细阐述了驱动电路组成。方
上传时间： 2013-04-24
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直流电动机由于具有良好的调速特性，宽广的调速范围，在某些要求调速的地方，特别是对调速性能指标要求较高的场合，如轧钢机、龙门刨床、高精度机床、电动汽车等中，得到了广泛地应用。国外这类调速系统的价格高，而国内的同类产品性能指标不够稳定，因此设计一个性能价格比较高的直流调速系统，对工业生产具有重要的现实意义。 本文采用ARM S3C2410为控制芯片，以模糊PID为智能控制方法，设计了基于实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的直流电机调速系统。首先对模糊控制及嵌入式系统作了简单介绍，构建了模糊PID控制的直流电机调速系统模型，并在MATLAB环境下，对设计模型进行了仿真，在仿真的基础上设计了控制系统硬、软件，主要包括MOSFET驱动、光电隔离、键盘显示、转速测量、H桥可逆控制部分等，并将嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到该系统中，实现了对直流电机的良好调速性能。 控制系统硬件实现模块化设计，线路简单，可靠性高。软件设计采用可读性强的C语言，自底层向上层的原则设计，程序逻辑性强、易于修改维护。以ARM为核心的控制系统，结构简单，抗干扰能力强，性价比高。仿真和试验表明：基于模糊PID智能控制的直流电机调速方法是可行的，有很好的应用前景。
上传时间： 2013-04-24
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主要是直流电机的一些资料
上传时间： 2013-11-23
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LMD18200 是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于运动控制的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS 控制电路和DMOS 功率器件, 峰值输出电流高达6A ,连续输出电流达3A ,工作电压高达55V ,还具有温度报警和过热与短路保护功能。主要应用于位置控制、速度控制、工业机器人和各种数控设备都需要直流电机和步进电机.....
上传时间： 2013-10-14
上传用户：海陆空653
介绍一种采用Intel 高性能16 位单片机80C196KC ,结合模拟的电机速度及电枢电流检测器件设计的直流电机PWM 调速控制器。经现场应用证实,该系统结构简单,调速性能可靠,易于维护,易于改变算法,性能价格比高。
上传时间： 2013-11-23
上传用户：DXM35
本资料包含紫微单片机生产的六管无霍尔无刷控制板(N06D01)的详细说明。 紫微无霍尔技术优点： 普通无刷电机控制器是利用无刷电机内部的霍尔位置传感器信号来进行换相，因此当无刷电机的霍尔发生故障后，普通无刷电机就不能够驱动电机正常运行。而无霍尔无刷电机控制器可以把电机的反电动势信号转换为电机霍尔位置信号，因此不需要安装电机霍尔就可以运行。同时因为电机的反电动势信号与电机转速成正比，因此当转速为零的时候电机是没有反电动势的，所以市场上一些无霍尔控制器采用固定相位强制启动的办法来驱动电机。这样就容易导致电机倒退的现象。紫微单片机采用了创新的主动检测技术,克服了固定相位启动导致电机后退的缺点，从而使无霍尔的技术水平上了一个新的台阶。紫微的无霍尔方案同时具备低速起动平稳有力，启动扭矩大等特点，效果堪比有霍尔控制器。
上传时间： 2013-12-14
上传用户：jichenxi0730
智能直流高频开关电源系统微机监控模块的研制:摘要：智能直流高频开关电源系统以其高精度、低纹波、高效率等特性而正在逐步取代传统的可控硅整流装置。文章介绍了智能直流高频开关电源系统的特点及功能。给出一种双微机监控直流系统的构成方法以及微机监控模块的工作原理。关键词：单片机； 监控； 直流电源； 蓄电池2 高性能、高可靠性和高效率的直流电源系统在电力、电信、石化以及冶金等诸多领域中都有着相当广泛的应用。随着高频开关电源技术、应用电子技术和计算机技术的高速发展，直流高频开关电源系统依靠它的高精度、低纹波、高效率及功率因数等优越性能，正在逐步取代传统的可控硅整流装置。随着阀控式蓄电池（免维护蓄电池）越来越多地应用于直流电源系统，以及对直流系统的苛刻要求，高频开关电源的应用也日益广泛。同时，高频开关电源系统的高速响应性能、输出短路电流限制及稳压和稳流等优点也使阀控式蓄电池的使用寿命大大增加。此外，由于智能直流高频开关电源系统可以完全处于微机的智能化控制之下而不需要人为干预便可完成对整个系统的测量和控制。因此，采用智能高频开关电源可以最大限度地提高系统的性能。下面介绍智能直流高频开关电源系统及其微机监控模块的工作原理。
上传时间： 2014-12-28
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用GPIO做步进电机控制:步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件，通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列，轮流和直流电源接通后，就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场，使转子步进式的转动，随着脉冲频率的增高，转速就会增大。步进电机的旋转同时与相数、分配数、转子齿轮数有关。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。其中反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。现阶段，反应式步进电机获得最多的应用。步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。不过步进电机在控制的精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统的闭环控制的直流伺服电动机。在精度不是需要特别高的场合就可以使用步进电机，步进电机可以发挥其结构简单、可靠性高和成本低的特点。使用恰当的时候，甚至可以和直流伺服电动机性能相媲美。
上传时间： 2013-11-05
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为对开关磁阻电机调速进行实时控制，设计了一款基于DSP的TMS320F2812数字信号处理器为控制核心，设计开发了开关磁阻电机调速系统。以模块化的思想设计了MCU控制系统、位置检测系统、不对称功率电路等模块。给出了软件设计的思想和方法，完成了嵌入式软件系统的开发。该调速系统结构简单、成本低廉、起动转矩大及调速范围宽等优点，具有很好的发展前景。
上传时间： 2014-12-28
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