定位问题背景 ! 节点定位是 配置和运行的一个基本和 %$&’ 关键问题。所谓定位是指对于一组未知位置坐标 的网络节点,通过估计至邻居节点的距离或邻居 数目,利用节点间交换的信息,确定每个节点位置 的机制。通常配置网络时不能对所有节点实施精 确控制和人工设置,如节点从飞机上布撒后随机 分散在配置地域。 定位问题定义 !(! 对于某地域内 个传感器节点,若存在某种 & 机制使各节点通过通信和感知可找到自己的邻居 节点,并估计出至它们的距离,或识别出邻居的数 的边 ( ,), 目。每一对邻居关系对应网络图 " )* + , 设 为节点 、间的测量距离, 为真实距离。定 - + , . +, +, 位的目的在于给定所有邻居对之间的距离测量值 的基础上,计算出每个节点的坐标 ,使其与测 - / +, + 距结果相一致,即对于 ,使得 !)"" #/0/#*. ( , + +, 下面给出几个常用概念的定义。
上传时间: 2013-12-19
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推荐题目要求:1.主、支路无车时主干路“绿”; 2.若主、支路均有车时,主干路绿45S,支路绿25S,绿灯结束时黄灯亮5S; 3.主、支路传感器信号用按键传递,高电平表示有车。
标签: 支路
上传时间: 2017-01-02
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电力市场下确定无功源价值的方法探讨 因此提出了4种确定无功价值的方法:Vs法、PV曲线法、ERC法和Back.up法,分析了不同方法 的特点,最后以IEEE30节点系统为例进行了仿真计算,仿真结果表明无功源的价值取决于电网的结 构、无功源的位置以及系统的运行状态。
上传时间: 2017-01-17
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基于蚁群算法的WSN 移动信标路径获取研究 根据ROI( Region of Interest) 面积给出了等距三重优化覆盖此ROI 所需要的信标发射位置数量计算方法 随后对矩形 ROI 提出了一种简单的信标发射位置确定方法 针对现有的遍历发射位置点的路径遍历算法的不足, 提出了一种新的应用蚁群算 法的信标发射位置点的遍历算法, 并利用该算法对基于三边测量方法进行传感器节点定位。仿真实验表明, 采用该文提出的方法 对传感器节点进行定位, 在定位的精度和定位的效率方面与现存的方法相比有明显的提高。
上传时间: 2017-02-04
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java看图软件 加入窗口模式 点击无图区实现窗口化,位置及大小动态确定窗口模式下,双击无图区切换到全屏模式
上传时间: 2017-05-15
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除法器的设计本文所采用的除法原理是:对于八位无符号被除数A,先对A转换成高八位是0低八位是A的数C,在时钟脉冲的每个上升沿C 向左移动一位,最后一位补零,同时判断C的高八位是否大于除数B,如是则C的高八位减去B,同时进行移位操作,将C的第二位置1。否则,继续移位操作。经过八个周期后,所得到的C的高八位为余数,第八位为商。从图(1)可清楚地看出此除法器的工作原理。此除法器主要包括比较器、减法器、移位器、控制器等模块。
上传时间: 2017-07-20
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设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器,整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据
上传时间: 2014-10-12
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该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心(控制器),实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线,并采用直流电机作为驱动电机;以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量,得到0~5V模拟电压信号,通过 TLC549CP进行模数转换,从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置,精确控制板面平衡。该设计应用PWM(脉冲宽度调制)对电机转速进行控制,以及编码传感器对电动车速度进行监控,并将监控结果实时反馈到控制器,对车速进行误差调整,实现闭环控制,以达到精确控制的目的。应用74LS164进行静态显示来减少控制器的处理时间。
上传时间: 2017-09-09
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基于ATMEGA48单片机的无刷电机控制程序,基于HALL传感器
上传时间: 2014-11-08
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模糊动态规划法(FDP)的提出是为了解决配电站的无功功率、电压控制问题。主要目的是提高二级总线上的电压分布以及同时抑制主变压器的无功功率流入。为了达到我们的目标,变压器分接头通常安装在主变压器上,用来调整二次电压,连接在二级总线上的电容器用来补偿负荷所需求的无功潮流。我们首先预测主变压器的有功和无功的功率要求以及第二天的主电压。利用手边的预测数据,快速地产生了一个LTC分接头位置的估算公式,这个估算公式考虑了负荷模型,有效地降低了该方法的计算负担。把对母线电压的实际限制,一天之中主电压器的LTC开关操作所允许的最大次数和电容器承受的最差功率因素都纳入了考虑。为了证明该方法的有效性,对台北市台湾电力公司的办公服务区域内的配电站电压无功控制进行了研究。结果表明,可以通过此方法对LTC和电容器进行适当的调度。
标签: 配电 无功控制
上传时间: 2015-03-29
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