无人驾驶
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无人驾驶 热门资料
查看全部 500 份 →基于FPGA的疲劳驾驶检测系统设计.rar
世界卫生组织2007年的《世界预防道路交通伤害报告》指出，因疲劳驾驶而导致事故发生的概率高居第三位，所以研究疲劳驾驶检测系统有重要的现实意义。传统的疲劳驾驶检测系统检测方法复杂、难以满足实时性要求，为此设计一款高实时性的疲劳检测系统势在必行...
2023-09-26
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基于UG平台的汽车驾驶舒适性评价
在介绍汽车驾驶人体舒适姿势的基础上, 利用人机工程学原理和三维CAD 软件U G(U n igraph ics) , 建立了可用于汽车设计和校核的三维人体模型; 利用U G 二次开发工具开发了
2024-05-21
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基于DSP的疲劳驾驶预警系统的设计
· 摘要： 本文描述了一个基于TI公司高速图像处理芯片TMS320DM642的疲劳检测预警系统,用以判定驾驶员的疲劳程度,降低交通事故.本系统采用非接触方法,先通过CCD摄像头拍下驾驶员的面部图像序列,然后检测出脸部,...
2024-06-13
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双单片机的MAV自动驾驶仪硬件设计
使用美国MICROCHIP TECHNOLOGY公司的8位PIC16F877单片机,对数字罗盘,高度传感器等信号进行采集和处理,处理后的数据作为16位87C196单片机的控制输入量,经过解算,输出驱动微型舵机的PWM信号,从而实现对微型飞行...
2025-02-20
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基于强化学习的飞行自动驾驶仪设计
针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题，利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略，设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制，有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先，建立了TD强化学习算法框架；然后根据经验将舵机动...
2013-11-09
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