探索无人驾驶技术的前沿，掌握从感知、决策到控制的全链条知识。本页面汇集了211个精选资源，涵盖自动驾驶算法、传感器融合、车辆动力学建模等核心领域，适用于智能交通系统开发、物流自动化及未来出行方案设计。无论您是初学者还是资深开发者，这里都是您获取最新研究成果、工程实践案例的理想之地。加入我们，共同推动...
针对Pioneer3-AT移动机器人的特点，基于无线局域网设计并实现了一种移动机器人远程控制系统。简要介绍了系统的工作原理及移动机器人的体系结构，给出系统服务器和客户端程序的实现流程，最后，通
·摘要：介绍了无人机的概念以及目前舰载无人机的发展现状)主要讨论了在无人机自动着舰末段如何利用机器视觉导引无人机识别并跟踪舰艇使其平稳,准确地飞入安装在舰艇尾部甲板上的拦截网中实现撞网回收
·摘要：提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的无人机飞行控制系统硬件解决方案。控制系统核心为单片FPGA芯片，处理单元采用了多个高性能32位嵌入式NiosII处理器来并行处理数据。利用VerilogHDL硬件描述语言在FPGA芯片内...
为了提高无人机的控制性能，针对某小型无人机，提出并实现了以DSP为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件设计方案，详细给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型及接口设计;介绍了以DSP芯片TMS3201
资料->【B】电子技术->【B5】通信技术->【2】无线电->中华人民共和国无线电频率划分规定 206页 0.8M.pdf
·摘 要：军用无人机是高性能信息化武器装备，对提高战场空间感知能力、电子战能力、压制敌防空系统能力、作战生存能力和联合作战能力与主宰战场能力等起重要作用，在未来战争中占突出的地位。主要对无人机的有效栽荷系统、数据传输系统、测控控制站、数据处...
·摘要： 将VoIP技术应用于无人值班变电所远动通信系统中,依据H.323协议设计了一套具有较好互联互通性的适合无人值班变电所使用的VoIP通信终端.该终端由ARM处理器、DSP、存储器及外围接口电路组成.文中介绍了远动通信系统...