无人驾驶
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查看全部 500 份 →基于GPS和红外成像的新型无人机总体设计
该文档为基于GPS和红外成像的新型无人机总体设计讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
2022-02-20
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基于DSP的无人机飞控系统软件模块化设计
·摘要： 针对某无人机飞行控制系统,设计了基于DSP的机载飞控软件;提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了飞控软件的各部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出实例与仿真;结果表明,飞控软件的模块化设计条...
2023-05-25
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无人机舵回路伺服系统变阻尼控制律研究
·摘要:某型号无人机采用磁滞交流同步电动机作为舵回路伺服系统的执行机构,以C8051F120 单片机为核心构成双闭环舵机控制器。在对原来系统的控制律进行分析研究的基础上加入变阻尼控制,有效解决了系统的快速性与稳定性之间的矛盾,使得舵回路系统...
2023-05-31
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