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无人驾驶车辆模型预测控制(龚)

  • 高速开关阀控液压缸的速度控制

    利用高速开关阀控制液压缸活塞杆伸出速度,利用MATLAB/SIMULINK进行建模仿真,有详细模型。

    标签: 高速开关 液压缸 速度控制

    上传时间: 2016-04-26

    上传用户:zhang20003

  • 改进型积分分离PID控制的设计

    ’() 控制作为最早发展起来的控制策略之一,以其算法简 单、鲁棒性好、对模型精度要求低、易于设计和操作等优点,至今 仍然广泛地应用于工业控制中。随着工业控制复杂程度的增加、 实际控制对象的非线性和时变等情况的普遍存在,常规 ’() 控 制的适应性往往欠佳,实际控制场合中逐渐引进各种先进的控 制策略。但是,限于先进控制策略理论的高深和实际实现的经济 效益,对具有简单结构的 ’() 控制的改进成为人们长期以来的 研究热点。近年来,国内外已有大量的相关论文发表,实际应用 中也出现了许多新型的 ’() 控制器,不断挖掘 ’() 控制的潜 力。 

    标签: PID 改进型 控制 积分分离

    上传时间: 2016-04-27

    上传用户:547453159

  • 基于matlab的汽车防抱死制动系统的控制方法仿真研究

    随着世界汽车工业的迅猛发展,汽车行驶速度的提高,汽车行驶安全性能越来越受到人们的重视,而汽车的紧急刹车往往造成汽车的侧翻而对驾驶员造成伤害,ABS系统就是在这种要求下产生和发展的,它是提高汽车制动安全性的又一重大进步。但是由于电子元件的故障导致ABS故障率也相对较高,使之不能正常的工作,给行车带来了极大安全隐患。本课题主要研究ABS在控制系统作用下进行增压,保压,降压操作从而将滑移率控制在一定范围内,保证车辆在刹车过程中的安全性。        

    标签: matlab 汽车防抱死制动系统 控制方法 仿真研究

    上传时间: 2016-05-03

    上传用户:杨少少少

  • 电力电子、电机控制系统的建模和仿真

    介绍了MATLAB电气系统模型库模块及功能,并以实例介绍了电力电子、电机控制系统的建模和仿真方法

    标签: 电力电子 建模和仿真 电机控制系统

    上传时间: 2016-05-23

    上传用户:18780000842

  • RBF神经网络预测

    RBF神经网络用于预测模型,可以进行诸如交通流预测!

    标签: RBF 神经网络

    上传时间: 2016-06-20

    上传用户:chekai

  • 智能控制 教程

    智能控制指,在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 控制理论发展至今已有100多年的历史,经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段,已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来,信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透,也推动了控制科学与工程研究的不断深入,控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。

    标签: 智能控制教程

    上传时间: 2016-07-17

    上传用户:三哥7803

  • svpwm电机控制

    运用SVPWM进行感应电机控制,包括模型建立和仿真

    标签: svpwm 电机控制

    上传时间: 2016-11-14

    上传用户:D-star

  • 异步电机矢量控制系统的仿真

    异步电机矢量控制系统的simulink仿真模型,大家可以作为参考。

    标签: 矢量控制 仿真模型 仿真

    上传时间: 2017-04-13

    上传用户:hanbin

  • 电力电子系统建模及控制

    本文介绍了电力电子系统模型的建立方法和控制系统的设计方法

    标签: 电力电子 控制 系统建模

    上传时间: 2017-05-10

    上传用户:yyxk

  • 传递函数到状态空间模型的转换

    传递函数到状态空间模型的转换pdf文件,自动控制理论章节

    标签: 传递函数 状态空间 模型 转换

    上传时间: 2017-05-10

    上传用户:淡漠胡烟