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无人驾驶车辆模型预测控制(龚)

  • Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法

    Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法,它采用了时段优化性能指标,结合辨识和自校正机制,从而克服自校正控制中存在的,本代码提供基于丢番图推导的单变量GPC程序

    标签: Clark 广义预测控制 参数 自校正

    上传时间: 2014-11-17

    上传用户:gonuiln

  • 预测控制是一种基于模型的先进控制技术

    预测控制是一种基于模型的先进控制技术,其基本原理是通过采用预测模型来预测系统的未来输出,且实现滚动优化控制,同时不断根据系统的实际输出修正预测的准确性。

    标签: 预测控制 模型 先进控制技术

    上传时间: 2017-05-01

    上传用户:gououo

  • 基于NFOSM转速调节器的PMSM模型预测电流控制_靳宇星

    基于NFOSM 转速调节器 的PMSM 模型预测电流 控制

    标签: NFOSM PMSM 转速 调节器 模型预测 电流控制

    上传时间: 2019-09-16

    上传用户:sjjy930220

  • 此为广义预测控制的一个程序

    此为广义预测控制的一个程序,对象是CARIMA模型。

    标签: 广义预测控制 程序

    上传时间: 2014-01-24

    上传用户:妄想演绎师

  • 利用灰色系统进行预测的几篇好论文: BP神经网络_灰色系统联合模型预测软基沉降量 非线性时间序列神经网络预测方法的研究及应用 股票投资价值灰色马尔可夫预测 股票投资价值灰色系统模型及应用 灰色关联神

    利用灰色系统进行预测的几篇好论文: BP神经网络_灰色系统联合模型预测软基沉降量 非线性时间序列神经网络预测方法的研究及应用 股票投资价值灰色马尔可夫预测 股票投资价值灰色系统模型及应用 灰色关联神经网络模型在股指预测中的应用 灰色理论与模型及在车辆拥有量预测中的应用 灰色神经网络交通事故预测比较 灰色神经网络预测模型的应用 灰色-神经网络综合预测模型

    标签: 灰色系统 投资 价值 股票

    上传时间: 2014-12-05

    上传用户:qiaoyue

  • svm用于预测控制

    svm用于预测控制,建立了各种智能控制模型,很有用的论文。

    标签: svm 预测控制

    上传时间: 2017-07-17

    上传用户:zaizaibang

  • 广义预测控制源程序(单输入单输出)

    广义预测控制源程序(单输入单输出),包含两种情况,对象模型已知和对象模型未知

    标签: 广义预测控制 单输入单输出 源程序

    上传时间: 2014-01-14

    上传用户:jennyzai

  • 单变量广义预测控制

    该程序是一个广义预测控制的程序,单变量,在线进行模型辨识,采用最小二乘方法

    标签: 单变量 广义预测控制

    上传时间: 2017-05-23

    上传用户:b03330219

  • 基于自动巡航无人驾驶船的水产养殖在线监控技术

    研制了一种由自动巡航无人驾驶船、环境生态监控装置和远程服务平台3部分组成的水产养殖在线监控设备,在提高养殖监控效率和降低监控成本的同时,实现养殖过程的实时在线监测和精准调控。综合应用自动化航向航速控制、自动导航定位和防碰撞技术,实现无人驾驶船的自动巡航功能。利用无人船运载自制的多功能环境生态监控装置,实现水质指标(温度、溶解氧、p H值和氧化还原能力)以及鱼、虾生态信息的实时定点获取,并能根据用户需求调整检测指标。无人船在大幅减少环境生态监控装置数量的同时,有效提高了装置的检测精度。将统计分析、信息融合、组态控制、嵌入式等技术相结合,用于对数据进行处理与分析,实现养殖现场环境调控设备的精准控制。试验表明,该监控设备能满足规模化水产养殖需求,对推广应用精准农业技术与装置、进行水产养殖过程监测与精准调控有积极的促进作用。

    标签: 自动巡航无人驾驶

    上传时间: 2022-06-16

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  • 三相四线制有源电力滤波器多目标优化预测控制策略研究

    请波抑制在提升电能质量以及保障供用电设备的安全稳定运行等方面有若关键性作用;无功功率不仅对于供电侧来说十分重要,而且在负载的正常运行过程中扮演着不可替代的角色。伴随功率半导体开关器件的飞速发展,大量的非线性负载涌现在电力系统中,由此带来的谐波污染和无功功率问题愈发严峻。在上述背景下,一方面可以对谐波进行抑制,另一方面又可以补偿无功功率的有源电力滤波器则受到了国内外学者们的青睐。有源电力滤波器的主电路拓扑结构是系统中最基础的部分,本文将由此出发,分别介绍各主电路的结构特征以及基本原理。简单叙述了有源电力滤液器常用的语波检测方法,比较其各白的优劣,其中着重突出本文所用到的基于瞬时无功功率的改进的ip-i法。针对传统电流跟踪控制策略对谐波信号跟踪动态效果差、控制目标单一的问题,在三相四线制不对称负载系统中,提出了一种多目标优化模型预测电流控制策略。首先建立四桥臂有源电力滤波器基于ap坐标系的离散化数学模型.以此来实现自然解耦控制:其次对预测电流进行两步预测,实现对数字处理延时效应的补偿,设置电流跟踪偏差和开关频率为目标函数,量化控制目标,预先评估各开关状态的控制效果,根据评估结果决定变流器的开关状态,去了PWM调制环节;再次讨论了采样频率以及加权系数这两个系统变量的取值对开关频率和电流畸变率所造成的影响;文章的最后,为了验证所提方法的有效性,在Matlab/Simulink仿真环境下进行实验,结果证实所提策略谐波电流跟踪性能良好

    标签: 有源电力滤波器 目标优化

    上传时间: 2022-06-22

    上传用户:slq1234567890