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无人驾驶车辆<b>模型预测控制</b>(龚)

  • BTT导弹控制技术是当今导弹控制的一项新技术

    BTT导弹控制技术是当今导弹控制的一项新技术,相对于STT导弹控制技术来说,BTT有很多的优点。本论文基于线性控制系统理论中的特征结构配置和模型跟踪方法,提出了路棒控制的方法和可抑制抖动的多模型切换控制方法。有很好的借鉴意义。

    标签: BTT 导弹 控制技术 控制

    上传时间: 2013-12-10

    上传用户:ANRAN

  • 三相步进电机的三相六拍工作方式

    三相步进电机的三相六拍工作方式,正转的绕组通电顺序:A、AB、B、BC、C、CA、A,反转的通电顺序:A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性,故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止,在启动时应慢慢的加速到预定速度,在停止前应逐渐减速到停止,否则,将产生失步现象。 步进电机的控制问题可总结为两点: 1、产生工作方式需要的时序脉冲; 2、控制步进电机的速度,使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。

    标签: 三相 步进电机 工作方式

    上传时间: 2015-12-01

    上传用户:685

  • 目前网上常见的是英文版本的

    目前网上常见的是英文版本的,这里是贝加莱B&R 2005控制系统用户手册的中文版本。

    标签: 英文 版本

    上传时间: 2013-12-20

    上传用户:wangyi39

  • 针对工业控制过程中的实际问题

    针对工业控制过程中的实际问题,对神经网络预测控制进行了深入的研究,提出 了两种新的智能预测控制算法。并结合混合仿真平台,以平台中非线性单变量与多变量系 统为控制对象,将部分算法应用于实际控制中。

    标签: 工业控制 实际问题 过程

    上传时间: 2013-12-10

    上传用户:yd19890720

  • 灰色预测

    灰色预测,解决内部输入不明导致的模型预测不准

    标签: 灰色预测

    上传时间: 2016-12-27

    上传用户:qilin

  • 一个动态矩阵预测控制程序

    一个动态矩阵预测控制程序,用于对一种预测控制的研究

    标签: 动态矩阵 预测控制 程序

    上传时间: 2014-11-22

    上传用户:金宜

  • 基于Matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码

    基于Matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码,其中包含BP pid,CMAC PID,RBF PID,BP数值逼近算法,BP预测控制以及模糊PID。

    标签: PID Matlab 控制 环境

    上传时间: 2017-08-15

    上传用户:498732662

  • 动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案

    动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了

    标签: 动态 环境 控制 方案

    上传时间: 2013-12-16

    上传用户:LouieWu

  • 提出了一种新颖的控制方案

    提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了

    标签: 控制 方案

    上传时间: 2017-09-07

    上传用户:litianchu

  • 机器人控制的一篇不错的资料

    机器人控制的一篇不错的资料,里面包括模型和控制事例,可以参考

    标签: 机器人控制

    上传时间: 2017-09-24

    上传用户:ghostparker