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无人驾驶车辆<b>模型预测</b>控制(龚)

  • 基因算法

    基因算法,用VC++或MATLAB,java等工具设计一程序计算任一个随机产生的DNA基因表达式的有效长度和值 设随机产生的基因表达式为: + Q - / b * b a Q b a a b a a b b a a a b

    标签: 基因 算法

    上传时间: 2014-01-09

    上传用户:aa54

  • 函数再现机构设计 试设计一曲柄摇杆机构

    函数再现机构设计 试设计一曲柄摇杆机构,再现函数 要求: 输入构件的转角范围180°,输出构件摆角范围30°,即: 当输入构件从a转至a+90时,输出构件从b转至b+30 当输入构件从a+90转至a+180时,输出构件从b+30转至b

    标签: 机构 函数 曲柄

    上传时间: 2013-12-17

    上传用户:英雄

  • MATLAB电机仿真精华50例,源代码

    MATLAB电机仿真精华50例,源代码,各种电机仿真模型,以及控制仿真

    标签: MATLAB 电机仿真 源代码

    上传时间: 2013-12-31

    上传用户:123啊

  • 以波音747为背景

    以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声; 3.考虑了执行器时间延迟; 4.采用变增益控制器; 状态方程选取:速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、地面坐标系坐标作为状态量; 输出方程有:12个状态量;12个状态微分值;以及机体系速度、加速度、过载等。 仿真程序见附件,需Matlab2007b及更高版本运行。

    标签: 747 背景

    上传时间: 2016-09-30

    上传用户:515414293

  • 这个连接池是直接从JIVE中取出来的

    这个连接池是直接从JIVE中取出来的,进行了一下修改,使得连接参数直接在程序中设定而不是从属性文件中读取。 [b]用法:[/b] 先设定自己的连接参数,在DbConnectionDefaultPool.java文件的loadProperties方法中。注意你也需要设定连接池的log文件的存放位置。

    标签: JIVE 连接

    上传时间: 2016-11-21

    上传用户:TF2015

  • 这是书上的代码

    这是书上的代码,在Visual C+6.0中利用Open GL实现3DS模型的交互控制,供大家参考

    标签: 代码

    上传时间: 2013-12-31

    上传用户:tuilp1a

  • 汉诺塔!!! Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation

    汉诺塔!!! Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation eg. if n = 2 A→B A→C B→C if n = 3 A→C A→B C→B A→C B→A B→C A→C

    标签: the animation Simulate movement

    上传时间: 2017-02-11

    上传用户:waizhang

  • matlab

    matlab,时间序列,神经网络,预测,控制

    标签: matlab

    上传时间: 2017-04-04

    上传用户:希酱大魔王

  • Matlab连续系统灰色PID跟踪

    Matlab连续系统灰色PID跟踪,预测加控制

    标签: Matlab PID 连续系统

    上传时间: 2017-05-20

    上传用户:jing911003

  • 基本的粒子滤波算法

    基本的粒子滤波算法,所用数值模型为带控制量的非线性模型,可修改噪声类型,并可和EKF相比较

    标签: 粒子滤波 算法

    上传时间: 2013-12-23

    上传用户:日光微澜