户外无人机调研报告
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多个无人机的群飞行仿真 多个无人机的群飞行仿真...
无人驾驶车如何自动寻找一个从起点到终点的可以避开障碍物的避障路径...
串级PID控制在无人机姿态控制的应用无人机姿态控制需要极高的精确性,传统的PID 控制无法满足其性能要求,但如果采用复杂的控制算法,在软件上实现又具有一定的难度。而串级PID 控制则具有较高的精度,同时在软件编程上的实现也比较简单。本文针对无人机滚转和俯仰通道的姿态控制实时性和精度要求高的特点,采用...
学车系统,了解学车的 相关信息 ,考试规则,以及 其他的相关信息。...