无人车
自动驾驶汽车(Autonomousvehicles;Self-drivingautomobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
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四旋翼无人机建模及其PID控制律的设计总结
该文档为四旋翼无人机建模及其PID控制律的设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
2022-03-20
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基于STM32单片机的无人机飞行控制系统的设计
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2022-03-20
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海洋机器人中无刷推进电机控制器的研制.rar
论文选题来源于辽宁省科技基金项目:深海海洋机器人推进电动机研究。海洋机器人采用永磁无刷直流电动机(BLDCM)作为推进电动机,要求驱动系统能够实现正转与反转两种工作方式,并具有高精度的转速控制。论文对基于DSP(TMS320LF2407A)...
2023-09-04
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使用Simulink 设计和部署 PARROT 四旋翼无人机飞行控制
Simulink 建模与仿真快速入门▪ Simulink 项目实践 – 为PARROT Mambo四旋翼无人机设计并部署飞行控制系统Simulink Coder– 为Simulink模型,Stateflow流程图和MATLAB函数生成C/C...
2022-07-08
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