四旋翼无人机建模及其四元数控制律设计
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自动驾驶汽车(Autonomousvehicles;Self-drivingautomobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
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该文档为四维空间中的无人机动态路径规划及仿真总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
在当代社会,点滴是一种常用的诊疗方法。为了减轻医护人员的压力,设计了一种基于单片机的无人监守点滴控制系统,该系统共由2个板子组成,其中一个主控板子,一个检测板子。检测板与主控板之间使用杜邦线进行连接。检测系统使用红外对管对吊瓶输液速度进行检...
该文档为无人机控制器软件研制与控制算法的设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
· 摘要: 现有无人飞行器数据采集均由机载计算机主处理器完成,效率较低,为了提高效率,解决数据采集的可靠性、实时性及精度等问题,设计了一种基于DSP处理器的数据采集系统,该数据采集系统能够对54路模拟量进行巡回采集,给...
系统使用Qt Creator作为开发工具,综合嵌入式数据库SQLite、开源多媒体播放器MPlayer技术,设计并实现了一个具有良好人机交互界面的嵌入式机车车辆车载播放系统,可对主流音视频文件进行播放,且系统易于移植和扩展。
由于电动助力转向(EPS)系统具有高性能、高效率、低成本、节能环保等优点,随着汽车电子技术的发展,电动助力转向技术逐渐取代传统的液压助力转向(HPS),成为转向助力技术的主流。 @@ 本文在详细了解EPS系统性能要求和工作原理的基础上,对各...