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在移动机器人多传感器信息处理能力研究中，在机器人自身有限处理能力情况下，通过无线通信方式，依靠PC 机处理传感器信息成为一种可行方案。本文以能力风暴机器人作为控制平台，成功地实现了移动机器人的

2023-12-27 1 无人艇

· 摘要：  详细介绍了BP神经网络的原理.并利用训练样本对网络进行了训练,重点针对BP神经网络在舰艇电路系统故障诊断仪中的软硬件实现进行了设计;软件部分采用VB面向对象编程技术和MATLAB快速矩阵运算能力相结合实现B...

2024-08-22 2 无人艇

针对无人机无线电数据链系统的实时性测试要求，设计了一种专门应用于无人机无线电数据链系统的自动测试系统。系统详细分析了无人机无线电数据链自动测试系统的结构特点及各部分的功能，阐述了采用以计算机为核心的一

2024-03-24 5 无人艇

·摘要：针对无威胁情况下无人机的路径规划问题，提出了一种较简单、有效的路径规划方法：基于几何原理的无人机路径规划法。在提出了无威胁情况下路径规划的一些基本约定的基础上，重点研究了基于几何原理路径规划法的基本思想，并给出了路径规划的主要步骤。...

2024-07-06 5 无人艇

一套完整的无人飞行器技术方案，涵盖安全通信协议、框架控制芯片及视觉增强芯片的详细说明，适用于无人机系统开发与优化。

2026-03-15 1 无人艇

一套关于四旋翼无人机自主系统的完整研究资料，涵盖控制算法、导航系统和传感器融合技术。适合从事无人机开发与自动控制领域的技术人员参考。

2026-02-14 3 无人艇