无人系统

无人系统技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。

资源总数
500

无人系统 全部资料 500 份

针对海上无人值守采油平台的实际生产需要，综合应用红外对射探测、门磁开关检测、PLC、视频联动监控录像、无线通信网络等多项技术研发了一套海上无人值守采油平台安全监控系统。系统能够对海上平台周界入侵信息和采油生产设备故障信息进行在线实时监测，发...

2013-11-11 41 无人系统

为了测量无人机真空速，设计了基于单片机的无人机真空速测量系统。根据真空速和动压静压的关系式，采用分段线性插值的算法，测试了0-5 000 m高度的实际真空速值，得到的结果相对误差均不大于4%，能够满足系统精度要求。测试结果表明：该系统具有良...

2015-01-03 126 无人系统

·摘要：  针对某无人机飞行控制系统,设计了基于DSP的机载飞控软件;提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了飞控软件的各部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出实例与仿真;结果表明,飞控软件的模块化设计条...

2023-05-25 9 无人系统

·摘要:某型号无人机采用磁滞交流同步电动机作为舵回路伺服系统的执行机构,以C8051F120 单片机为核心构成双闭环舵机控制器。在对原来系统的控制律进行分析研究的基础上加入变阻尼控制,有效解决了系统的快速性与稳定性之间的矛盾,使得舵回路系统...

2023-05-31 6 无人系统

论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计，并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现，并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行，因此在军用和民...

2023-06-15 1 无人系统