无人系统

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本文提出了一种单端口声表面波无源无线温度传感系统。该传感系统采用间歇正弦脉冲串信号作为无线激励信号,而反射波是一调幅信号,该调幅信号的包络频率为激励信号频率与声表面波器件固有频率的差。该传感系统提高了

2024-01-18 4 无人系统

基于LabVIEW开发的无人机上位机程序，支持姿态、高度和飞行状态的实时显示，集成3D模型展示功能，通信协议需自行配置，具备良好的可扩展性与实用性。

2026-02-20 3 无人系统

本文在基于人工生命的智能控制系统、仿人控制系统、人工情感的研究的基础上，结合本人多年研究的现场总线型智能控制系统的经验，提出了拟人控制系统的概念。进而对拟人控制系统的体系进行了研究，从系统学、

2024-04-12 8 无人系统

串级PID控制在无人机姿态控制的应用无人机姿态控制需要极高的精确性，传统的PID 控制无法满足其性能要求，但如果采用复杂的控制算法，在软件上实现又具有一定的难度。而串级PID 控制则具有较高的精度，同时在软件编程上的实现也比较简单。本文针对...

2022-09-23 6 无人系统