智能控制指，在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 控制理论发展至今已有100多年的历史，经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段，已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来，信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透，也推动了控制科学与工程研究的不断深入，控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。
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上传时间： 2016-07-17
上传用户：三哥7803
数电课程设计 multisim 武汉理工大学 八位数字抢答器 最后完全版 1. 抢答器同时供8名选手或8个代表队比赛，分别用8个按钮S0 ~ S7表示。 2. 设置一个系统清除和抢答控制开关S，该开关由主持人控制。 3. 抢答器具有锁存与显示功能。即选手按动按钮，锁存相应的编号，并在优先抢答选手 的编号一直保持到主持人将系统清除为止。 4. 抢答器具有定时抢答功能，且一次抢答的时间由主持人设定（如,30秒）。当主持人启 动"开始"键后，定时器进行减计时。 5. 参赛选手在设定的时间内进行抢答，抢答有效，定时器停止工作，显示器上显示选手 的编号和抢答的时间，并保持到主持人将系统清除为止。 6. 如果定时时间已到，无人抢答，本次抢答无效，系统通过一个指示灯报警并禁止抢答， 定时显示器上显示00。
上传时间： 2016-11-23
上传用户：BertCC
Improved guaranteed cost control and quantum adaptive control are developed in this study for a quadrotor helicopter with state delay and actuator faults. Improved guaranteed cost control is designed to eliminate disturbance effects and guarantee the robust stability of a quadrotor helicopter with state delay. The inapplicability of guaranteed cost control to the quadrotor linear model is addressed by combining guaranteed cost control with a model reference linear quadratic regulator. In the event of actuator faults, quadrotor tracking performance is maintained through quantum adaptive control. Finally, the availability of the proposed scheme is verified through numerical simulation
标签： Control Helicopter Guaranteed Quadrotor Adaptive Strategy Improved Quantum Delay State
上传时间： 2017-07-15
上传用户：bingzi_ml
随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆，SLAM技术也为大家熟知，被认为是这些领域的关键技术之一。本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍，分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点，并对SLAM的未来进行展望。
标签： slam
上传时间： 2019-09-15
上传用户：zhudx2007
自动控制原理的主要知识点总结 1.什么是自动控制？ （填空） 自动控制： 是指在无人直接参与的情况下， 利用控制装置操纵受控对 象， 是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？ （填空） 开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？ 开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点： 开环控制实施起来简单， 但抗扰动能力较差， 控制精度也不高。 闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反 向联系，既有被控量对被控过程的影响。 主要特点： 抗扰动能力强， 控制精度高， 但存在能否正常工作， 即稳 定与否
标签： 自动控制原理
上传时间： 2021-09-17
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四路20秒声光显示计分抢答器Multisim14仿真源文件+设计文档资料摘要数字抢答器由主体电路与扩展电路组成。优先编码电路、锁存器、译码电路将参赛队的输入信号在显示器上输出；用控制电路和主持人开关启动报警电路，以上两部分组成主体电路。通过定时电路和译码电路将秒脉冲产生的信号在显示器上输出实现计时功能，构成扩展电路。经过布线、焊接、调试等工作后数字抢答器成形。关键字：开关阵列电路；触发锁存电路；解锁电路；编码电路；显示电路一，设计目的本设计是利用已学过的数电知识，设计的4人抢答器。（1）重温自己已学过的数电知识；（2）掌握数字集成电路的设计方法和原理；（3）通过完成该设计任务掌握实际问题的逻辑分析，学会对实际问题进行逻辑状态分配、化简；（4）掌握数字电路各部分电路与总体电路的设计、调试、模拟仿真方法。二，整体设计（一）设计任务与要求：1.抢答器同时供4名选手或4个代表队比赛，分别用4个按钮S0 ~ S3表示。2.设置一个系统清除和抢答控制开关S，该开关由主持人控制。3.抢答器具有锁存与显示功能。即选手按动按钮，锁存相应的编号，并在LED数码管上显示，同时扬声器发出报警声响提示。选手抢答实行优先锁存，优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清除为止。4.参赛选手在设定的时间内进行抢答，抢答有效，定时器停止工作，显示器上显示选手的编号和抢答的时间，并保持到主持人将系统清除为止。5.如果定时时间已到，无人抢答，本次抢答无效。（二）设计原理与参考电路抢答器的组成框图抢答器的一般组成框图如下图所示。它主要由开关阵列电路、触发锁存电路、解锁电路、编码电路和显示电路等几部分组成。
上传时间： 2021-11-06
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无人驾驶小车可以使用的障碍物检测模块，即红外传感器的基本资料
标签： 红外避障传感器
上传时间： 2021-11-28
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用STM32设计一个项目功能如下：(1)智能风扇可通过温度检测到即时室温，然后根据室温的高低以及设定的温度对扇叶的转速进行自我调节。比如设定的温度为20度，则室温为21度时，风扇转速慢，室温为22度时，风扇转速变快，室温为23度时，风扇转速更快，以此类推。(2)智能风扇可通过红外传感器感受人的存在，无人时可自动关闭，节省能源。(3)通过设定时间，定时关闭风扇(4)风扇有普通模式，可以设置为快档，中档，慢档，跟普通风扇一样，不受温度影响。(5)本系统通过蓝牙来连接安卓客户端，可以进行一些相关功能的控制，简单方便。手动模式下可以有三档调节转速，自动模式下采用DS18B20模块对温度进行检测，转速随温度的升高而变大，随温度的降低而变小。自动模式和手动模式的切换均通过手机对蓝牙模块的控制来实现。在自动模式下，将自动进行人员检测，如果有人则风扇工作，没有人风扇停止工作。利用RTC时钟可以对其定时关闭或开启风扇。在OLED上显示如下内容 ：当前温度，当前模式，当前风扇挡位，当前时间。
上传时间： 2021-12-18
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基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人 控制 系统 随着政 治格 局 、 战争形 式 的 变化 ，在 侦察 、战 场攻击 、反恐 防爆 等军 事领 域 {冉}要 大量 无人 作战 机 器人 ；人 类探 索太 空 、建设 航 天站 、抢 险救 灾等 不 适合 由人 来承担 的任务 的增 加 ，也 {冉}要 机器 人代 替 人类执 行 任务 。 同时， 新 的需 求和任 务 也对 机器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 红 外线 有较 强 的 穿透 能 力和 抗 干 扰 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干扰 。本 设计 基 于红 外技 术 完 成 智 能机 器 人 控 制 系 统 的 设 计 ， 主 要 实现 了 步 行 、跟踪 、避 障 、步伐 调整 、语 音 、声 控 、液 晶显 示 、地 面探 测 8个 功能 ，在 遇到 外界 条件 发生 变化 时， 该机 器人 将采 取不 同 的措 施对 待， 能较 好地 表 现 出该 机器 人 的 简单 思 考 能 力 。 1智能机器人说明 1．1功能简介机系统框图 机 器人 控 制系 统框 图如 图 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD语音芯片， P3，O~P3．5接 ISD语 音 芯 片 。 该机器人 采用 2片 AT89C51来控制，一 片用于 整个 系统的控制， 一片仅 用于驱动 液晶屏 1602的控 制 ，它 们之 间通过 I／O 121通 讯， 以实现 两片单 片机 工 作 的协
上传时间： 2022-02-13
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随着现在高科技的进步，人们的生活水平有了很大的提高。对环境的婴求也越来越高，环境问题开始得到社会的重视。目前，环境监测发展的个重要方向是开发适合中国国情、价格低廉的远程监测系统，而环境监测系统中极为重要的一部分就是如何获得环境参数，只有获得环境参数才能进行后面的分析、决策工作，无线传感器网络能够通过各类集成化的微型传感器协作地实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息，并传达给用户，具有可快速部署、无人值守，功耗低、成本低等优点，十分适合应用于环境监测系统本文基于 ZisBee协议设计了用于环境监测的无线传感器网络节点，该节点采用超低功耗的MSP430单片机和CC242024G射频芯片，并移植了完全符合 ZigBee2006标准的协议栈，在协议栈上运行自己的脸测程序，能够实时地采集周围环境的温度，湿度和大气压力，并自动校正，将测量的数据通过无线传感器网络传输给下一个节点。该节点体积小，功耗低，并且具有兼容性，能够和不同件平台混合组网，实现应用层的完全致，不但方便了程序开发，而且能使灵活组网，实现zgBe网络的最大优化本文主要对环境监测无线传感器网络的节点的软硬件设计进行了介绍，硬件方面重点介绍了数据采集模块，数据处理模块的接口设计，无线讯模块的板上天线设计、巴伦电路和高频电路设计要点。软件方面重点介绍了测量程序的设计，CC2420无线通讯程序的设计，板上移植的 Z-Stack结构，以及针对环境监测的应用所进行的开发。最后对节点进行了组网实验，将设计节点和CC2430节点故在一起组网，通过 Packet Stiller工具对通讯信息进行监控和解析。实验证明了混合组网的完全可行性，并且通讯良好，信号稳定关键词：无线传感器网络，ZigBee，，环境监测，MSP43，CC2420
上传时间： 2022-03-14
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