有关无人机编队飞行的,里面还给出了无人机的线性模型,对研究编队飞行的同行应该有所帮助。
上传时间: 2016-12-26
上传用户:黄华强
无人机遥感影像正射校正方法与质量评价,经典参考资料
上传时间: 2014-11-29
上传用户:vodssv
无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域,无人机起点的平面坐标为[1,2][单位:km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位:km],同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化,比如可以把地形近似分为三种:高地,低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响,综合考虑敌方威胁,无人机航程等,基于二维平面建立单机单目标的航迹规划模型。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:皇族传媒
该资料为无人机的设计图纸,希望对感兴趣的朋友有帮助。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:WMC_geophy
无人机控制系统的的DSP源代码,基于2407A的。
上传时间: 2014-01-19
上传用户:小鹏
四旋翼无人机
标签:
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
用来仿真无人机航及路线的规划,自主避障时所用的山形仿真
上传时间: 2018-03-19
上传用户:来日方长
基于改进蚁群算法的无人机航迹规划
上传时间: 2018-07-16
上传用户:hanzhiwei
有关无人机航迹规划的论文,十分值得借鉴,学习一下。
标签: 无人机
上传时间: 2018-10-23
上传用户:穿越火线425
设计电路编写程序运用无人机加速度计、陀螺仪和磁力计数据采集飞行过程中的坐标加速度位置
上传时间: 2019-05-12
上传用户:急急急急急急