无人机
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。[1]
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智能无人驾驶汽车计算机控制系统
智能无人驾驶汽车计算机控制系统一、智能无人驾驶汽车计算机控制系统简介 1、智能无人驾驶简介 智能无人驾驶汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合 系统,对车辆的操作实质上可视为对一个多输入、多输...
电压无功控制器人机交互界面设计
在电力系统中,发电机输出的功率有两种,一种是有功功率,另外一种是无功功率。有功功率是保持电设备正常运行的功率,无功功率反映了无源网络中电源与电容和电感之间的能量转换,虽未被网络消耗,但反映了网络内部与外部交换能量能力的大小。大多数电力电子装...
民用无人机飞行控制器可靠性设计
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四旋翼无人机轻量化结构改进设计
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基于FPGA的无人机大气数据测试系统
本文论述了无人机大气数据测试系统的工作原理,论证了适合其特点的总体方案,采用FPGA芯片作为系统的载体,并着重对系统级芯片内部模块化设计进行了论述.在设计中采取了按功能分割各个模块方法,并分别对测试系统的各个模块进行设计.以对指示空速Vi的...
基于VxWorks的无人直升机控制系统设计
组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks 平台的无人直升机控制系统,实现远距离无人直升机飞行状态信息传输,接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务。主要利用基于优先级的消息队列方法和嵌入式操作系统
PC/104+在无人机载遥感仪器中的应用
小型无人机是低成本的新型遥感平台,要求装载的遥感仪器体积小、重量轻、抗震性好。PC/104+嵌入式计算机较好的满足了此要求,并具备开发周期短的优势。研制成功无人机载小型多光谱成像仪(国内首台基