📚 无人机调试技术资料

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📚 无人机调试全部资料 (8186个)

针对某无人机导航控制系统，设计了基于 DSP 的机载导航系统软件，提出了一种模块化的设计思想，阐明了模块化的设计思路，给出了导航软件的部分组成及其实现的功能，最后在此设计基础上给出半物理仿真。结果表明...

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提出了飞控计算机与测控系统之间接口的统一帧结构设计新的方法和思路，初步建立了完备的格式化通信信息集。对帧结构进行动态配置，使帧结构具有通用化功能和可操作性。探讨了帧结构校验方法，使之具有检/纠错功能。...

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针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点，提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法，相比传统姿态测量传感器，红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、成本低等优点；针对该方法介绍了由三对正...

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为了测量无人机真空速，设计了基于单片机的无人机真空速测量系统。根据真空速和动压静压的关系式，采用分段线性插值的算法，测试了0-5 000 m高度的实际真空速值，得到的结果相对误差均不大于4%，能够满足...

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针对嵌入式软件的特点及其对调试技术的要求，在比较常用的一些动态调试方法基础上，提出了一种在线调试技术。在不影响系统运行环境和实时性要求的前提下，通过将数据临时保存在数组中，自动生成文件或在外部触发...

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