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结合适航地图和贝叶斯非线性滤 波方法进行目标跟踪的算法.为解决观测间隔时间可能较长的问题 ,基于 FPKE和适航地图来预测目标位置概率 分布的时间演进;在量测更新时充分考虑无人机的观测视野 ,将未观测到目标应用于目标位置概率分布的量测更...
·摘 要:在评估导学系统研究中，评估学生的学习状况并提供相应的学习指导是一个重要的问题。目前，已提出了很多评估策略。本文根据中医药学科特点提出了基于人工智能技术的学生模型，以此来评估学生的知识水平。该学生模型是基于知识点中的各种依赖关系构建...
无人机编队飞行具有单架无人机无法比拟的优点, 如提高作战效率, 减少能耗等. 编队飞行是无人机发展的一个重要趋势, 拥有广阔的发展前景. 编队飞行要求僚机实时跟踪长机, 包括航向、速度和高度变化等, 从而使整个编队队形保持不变, 或者按照任...
MSP430F5438定时器测评应用，深入解析该单片机定时器的工作原理与配置方法，涵盖常见应用场景和调试技巧，适合嵌入式开发人员参考使用。
针对延长油矿的现状及特点，运用“油井接力式运转”和“管线连续流”的思想，设计了总体方案，达到降低生产成本，减少损耗，延长抽油机寿命的目的。系统使用基于C51的下位机现场控制模块对油井进行实时监...
无人机大气数据的采集和处理在无人机中占有很重要的位置和作用，它是保障飞机安全飞行以及保证地面控制和操纵人员正确引导飞机、顺利完成飞行任务的关键所在。在目前广泛应用的无人机大气数据测量系统中，多数采用单片机作为大气数据处理计算机，但是单片机在...